[實用新型]一種單果單莖草莓采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821036900.1
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208609424U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳琦;李鍶;程明仁;夏詩雨;曹哲;胡志建
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南理工學(xué)院
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單果單莖草莓采摘器，其特征在于：包括采摘長桿、末端執(zhí)行器、電機盒、收集籃、電池盒、稱重裝置，末端執(zhí)行器包括果莖選擇針、第一磁性同步帶、第二磁性同步帶、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪、刀片、刀片蓋板、第一齒輪、第二齒輪、軟擋板、電機、上外殼、下外殼、夾緊裝置，夾緊裝置包括第一彈簧片、第二彈簧片、第一彈簧片夾板、第二彈簧片夾板，稱重裝置包括拉力傳感器、收集籃掛鉤、數(shù)碼管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單果單莖草莓采摘器，其特征在于：所述采摘長桿分別與電機盒、電池盒連接，所述末端執(zhí)行器的上外殼、下外殼與電機盒連接，所述稱重裝置的拉力傳感器安裝在電機盒上，所述稱重裝置的收集籃掛鉤安裝在拉力傳感器上，所述稱重裝置的數(shù)碼管安裝在電機盒上，所述收集籃安裝在收集籃掛鉤上，所述末端執(zhí)行器的果莖選擇針、刀片蓋板安裝在上外殼上，所述末端執(zhí)行器的刀片安裝在上外殼與刀片蓋板之間，所述末端執(zhí)行器的第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪安裝在上外殼與下外殼之間，所述末端執(zhí)行器的第一磁性同步帶安裝在第一同步輪、第三同步輪上并與之相互嚙合，所述末端執(zhí)行器的第二磁性同步帶安裝在第二同步輪、第四同步輪上并與之相互嚙合，所述末端執(zhí)行器的電機安裝在電機盒內(nèi)部并與第一齒輪、第三同步輪相連，所述第二齒輪與第四同步輪相連并與第一齒輪嚙合，所述末端執(zhí)行器的軟擋板安裝在下外殼上，所述夾緊裝置的第一彈簧片夾板、第二彈簧片夾板安裝在下外殼上，所述夾緊裝置的第一彈簧片、第二彈簧片分別安裝在第一彈簧片夾板、第二彈簧片夾板上，所述第一彈簧片、第二彈簧片的末端分別與第一磁性同步帶、第二磁性同步帶通過彈力接觸。