[實用新型]一種鋰電池全自動裝配線

有效

• 申請號: 201821036371.5
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208336381U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張榮
• 申請（專利權）人: 江蘇米研工業設備有限公司
• 主分類號: H01M6/00
• 分類號: H01M6/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

本實用新型公開了一種鋰電池全自動裝配線，包括機架，機架上設置有輸送裝置，輸送裝置從開始到最后依次對應機架上的鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導電塊工序和鋁導電塊工序；鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導電塊工序和鋁導電塊工序上的動作單元連接有設置在機架上的工控機。本實用新型設計合理，全部的工序都采用機械手臂進行搬運和對齊工作，同時采用CCD相機進行檢測，整個生產線采用的是自動化操作，有效降低了工作人員的勞動強度，工作效率大大提高，且保證了對齊的精準度，提高了鋰電池的裝配效率，適于大面積推廣。

技術領域

本實用新型屬于鋰電池裝配設備領域，更具體地說，涉及一種鋰電池全自動裝配線。

背景技術

鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為負極材料，使用非水電解質溶液的一次電池，與可充電電池鋰離子電池跟鋰離子聚合物電池是不一樣的。鋰電池的發明者是愛迪生。由于鋰金屬的化學特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環境要求非常高。所以，鋰電池長期沒有得到應用。隨著二十世紀末微電子技術的發展，小型化的設備日益增多，對電源提出了很高的要求。鋰電池隨之進入了大規模的實用階段。

鋰電池在裝配包括前后卡件、電芯、涂膠和銅鋁導電塊的裝配工序。上述工序都需要人工將鋰電池的部件進行定位或者裝配。在實際的生產中，工作人員的勞動強度大、工作效率低，且存在對齊的效率低和對其精準度無法保證的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種鋰電池全自動裝配線，設計合理，全部的工序都采用機械手臂進行搬運和對齊工作，同時采用CCD相機進行檢測，整個生產線采用的是自動化操作，有效降低了工作人員的勞動強度，工作效率大大提高，且保證了對齊的精準度，提高了鋰電池的裝配效率，適于大面積推廣。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種鋰電池全自動裝配線，其特征在于：包括機架，機架上設置有輸送裝置，輸送裝置從開始到最后依次對應機架上的鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導電塊工序和鋁導電塊工序；鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導電塊工序和鋁導電塊工序上的動作單元連接有設置在機架上的工控機。

所述鋁殼上料工序包括對應輸送裝置的芯體上料裝置和鋁殼輸送裝置，且機架上設置有機械手上料裝置、對應鋁殼輸送裝置的鋁殼校正裝置和裝配鋁殼的定位夾具；所述機架上設置有對應定位夾具的紅外傳感器。

所述前卡位工序包括對應輸送裝置的前卡件輸送裝置，且機架上設置有機械手上料裝置和裝配前卡件的裝配冶具。

所述后卡位工序包括對應輸送裝置的后卡件輸送裝置，且機架上設置有機械手上料裝置和裝配后卡件的裝配冶具。

所述電芯工序包括對應輸送裝置的電芯配件輸送裝置，且機架上設置有機械手上料裝置和電芯定位夾具。

所述涂膠工序包括安裝在機架上且對應輸送裝置的三軸機械手臂，三軸機械手臂上安裝有涂膠裝置。

所述銅導電塊工序包括對應輸送裝置的銅導電塊輸送裝置，且機架上設置有機械手上料裝置和裝配銅導電塊的裝配冶具。

所述鋁導電塊工序包括對應輸送裝置的鋁導電塊輸送裝置，且機架上設置有機械手上料裝置和裝配鋁導電塊的裝配冶具。

作為一種優化的技術方案，所述機架上的輸送裝置包括安裝在機架內的倍速鏈輸送線，倍速鏈輸送線上均勻設置有若干托盤。