[實(shí)用新型]一種鋰電池全自動裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821036371.5
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208336381U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張榮
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇米研工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01M6/00
• 分類號: H01M6/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種鋰電池全自動裝配線，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有輸送裝置，輸送裝置從開始到最后依次對應(yīng)機(jī)架上的鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導(dǎo)電塊工序和鋁導(dǎo)電塊工序；鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導(dǎo)電塊工序和鋁導(dǎo)電塊工序上的動作單元連接有設(shè)置在機(jī)架上的工控機(jī)；

所述鋁殼上料工序包括對應(yīng)輸送裝置的芯體上料裝置和鋁殼輸送裝置，且機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械手上料裝置、對應(yīng)鋁殼輸送裝置的鋁殼校正裝置和裝配鋁殼的定位夾具；所述機(jī)架上設(shè)置有對應(yīng)定位夾具的紅外傳感器；

所述前卡位工序包括對應(yīng)輸送裝置的前卡件輸送裝置，且機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械手上料裝置和裝配前卡件的裝配冶具；

所述后卡位工序包括對應(yīng)輸送裝置的后卡件輸送裝置，且機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械手上料裝置和裝配后卡件的裝配冶具；

所述電芯工序包括對應(yīng)輸送裝置的電芯配件輸送裝置，且機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械手上料裝置和電芯定位夾具；

所述涂膠工序包括安裝在機(jī)架上且對應(yīng)輸送裝置的三軸機(jī)械手臂，三軸機(jī)械手臂上安裝有涂膠裝置；

所述銅導(dǎo)電塊工序包括對應(yīng)輸送裝置的銅導(dǎo)電塊輸送裝置，且機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械手上料裝置和裝配銅導(dǎo)電塊的裝配冶具；

所述鋁導(dǎo)電塊工序包括對應(yīng)輸送裝置的鋁導(dǎo)電塊輸送裝置，且機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械手上料裝置和裝配鋁導(dǎo)電塊的裝配冶具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池全自動裝配線，其特征在于：所述機(jī)架上的輸送裝置包括安裝在機(jī)架內(nèi)的倍速鏈輸送線，倍速鏈輸送線上均勻設(shè)置有若干托盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池全自動裝配線，其特征在于：所述鋁殼上料工序上的芯體上料裝置包括設(shè)置在機(jī)架前端的升降機(jī)，升降機(jī)用于將芯體送到輸送裝置上；所述鋁殼輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的鋁殼輸送機(jī)架，鋁殼輸送機(jī)架上設(shè)置有皮帶輸送線，皮帶輸送線對應(yīng)機(jī)架上的輸送裝置；

所述機(jī)械手上料裝置包括安裝在機(jī)架上且對應(yīng)輸送裝置的機(jī)械手底座，機(jī)械手底座上安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的前端設(shè)置有吸盤；

所述鋁殼校正裝置包括安裝在機(jī)架上的兩根定位桿，兩根定位桿上分別設(shè)置有CCD相機(jī)，且兩根定位桿之間的機(jī)架上設(shè)置有校正底座。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池全自動裝配線，其特征在于：所述前卡位工序上的前卡件輸送裝置括設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的前卡件輸送機(jī)架，前卡件輸送機(jī)架上設(shè)置有前卡位輸送皮帶，前卡位輸送皮帶對應(yīng)機(jī)架上的輸送裝置；

機(jī)械手上料裝置包括安裝在機(jī)架上且對應(yīng)輸送裝置和前卡位輸送皮帶的機(jī)械手底座，機(jī)械手底座上安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的前端設(shè)置有吸盤，且機(jī)械手臂上設(shè)置有CCD相機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池全自動裝配線，其特征在于：所述后卡位工序上的后卡件輸送裝置括設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的后卡件輸送機(jī)架，后卡件輸送機(jī)架上設(shè)置有后卡位輸送皮帶，后卡位輸送皮帶對應(yīng)機(jī)架上的輸送裝置；

機(jī)械手上料裝置包括安裝在機(jī)架上且對應(yīng)輸送裝置和后卡位輸送皮帶的機(jī)械手底座，機(jī)械手底座上安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的前端設(shè)置有吸盤，且機(jī)械手臂上設(shè)置有CCD相機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池全自動裝配線，其特征在于：所述電芯工序上的電芯配件輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的電芯輸送機(jī)架，電芯輸送機(jī)架上設(shè)置有電芯輸送皮帶，電芯輸送皮帶對應(yīng)機(jī)架上的輸送裝置；

機(jī)械手上料裝置包括安裝在機(jī)架上且對應(yīng)輸送裝置和電芯輸送皮帶的機(jī)械手底座，機(jī)械手底座上安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的前端設(shè)置有吸盤，且機(jī)械手臂上設(shè)置有CCD相機(jī)；電芯定位夾具為安裝在機(jī)架上的定位夾具。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池全自動裝配線，其特征在于：所述涂膠裝置為安裝在三軸機(jī)械手臂上的涂膠槍，涂膠槍豎向向下設(shè)置；所述涂膠槍連接外部的膠料容器。