[實用新型]下料設備

有效

• 申請號: 201821035954.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208439964U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 方文杰
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州鐳晨智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

本實用新型提供一種下料設備，包括一滑軌；多個相互拼接的托板，所述托板滑裝于所述滑軌上，其上可用于堆疊空料盤；一驅動裝置，其與所述托板連接，用于驅動所述托板沿所述滑軌往復滑動；一輸送線，其用于輸送搭載有物料的料盤；以及一機械臂，其用于從所述托板上抓取所述空料盤并放入所述輸送線上，并抓取物料投放到位于所述輸送線上的所述空料盤上。本實用新型中的下料設備，可代替人工下料，大大提高下料效率，降低人工勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及一種下料設備。

背景技術

單相載波PCB模塊是單相載波電子式電能表中的重要組成部分，其通常包括盒體及設于盒體內的電子器件。近年來，隨著單相載波電子式電能表的不斷普及，單相載波PCB模塊的需求量也在不斷攀升。

在單相載波電子式電能表的生成過程當中，通常需要將單相載波PCB模塊下放到載料盤當中，然后將載料盤輸送至各組裝點上，以完成單相載波電子式電能表的組裝。

然而，現有技術當中，目前單相載波PCB模塊的下料通常由人工手動作業完成，即需要人工手動將單相載波PCB模塊下放到載料盤上，還需要人工手動搬運載料盤，效率低，人工強度大。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的是提供一種下料設備，以提高單相載波PCB模塊的下料效率。

根據本實用新型實施例當中的一種下料設備，包括：

一滑軌；

多個相互拼接的托板，所述托板滑裝于所述滑軌上，其上可用于堆疊空料盤；

一驅動裝置，其與所述托板連接，用于驅動所述托板沿所述滑軌往復滑動；

一輸送線，其用于輸送搭載有物料的料盤；以及

一機械臂，其用于從所述托板上抓取所述空料盤并放入所述輸送線上，并抓取物料投放到位于所述輸送線上的所述空料盤上。

上述下料設備，在使用時，可將空料盤堆疊到各托板上，并通過驅動裝置驅動托板沿滑軌滑動，以使其中一個托板移動至指定位置上，然后通過機械臂從該托板上抓取空料盤并放入輸送線上，并抓取物料投放到位于輸送線上的空料盤上，下料完成之后即可通過輸送線將搭載有物料的料盤運走，然后再從該托板上抓取另一空料盤并放入輸送線上，同時待該托板上的空料盤被抓取完之后，還可通過該驅動裝置再次驅動托板沿滑軌滑動，以使下一托板移動至指定位置時，以實現不斷往復下料，因此本實用新型當中的下料設備可代替人工下料，當單相載波PCB模塊采用該下料設備進行下料時，可大大提高下料效率，降低人工勞動強度。

另外，根據本實用新型上述實施例當中的一種下料設備，還可以具有以下附加技術特征：

進一步地，所述下料設備還包括料盤傳感器，所述滑軌上設有一料盤抓取區，所述機械臂從位于所述料盤抓取區中的所述托板上抓取所述空料盤，所述料盤傳感器位于所述料盤抓取區的一側；

所述料盤傳感器與所述驅動裝置電性連接，當所述料盤抓取區中的所述托板上的所述空料盤被抓取完時，所述料盤傳感器向所述驅動裝置發出驅動信號。

進一步地，所述下料設備包括若干所述料盤傳感器，所有所述料盤傳感器沿豎向等距間隔排列，且相鄰兩個所述料盤傳感器之間的距離與所述空料盤的高度相對應。

進一步地，所述下料設備還包括一安裝架，所述安裝架包括一豎桿，以及設于所述豎桿上且沿豎向等距間隔排列的若干橫桿，每個所述橫桿上設置一個所述料盤傳感器。

進一步地，所述輸送線設置于所述滑軌的下方，并與所述滑軌在空間上交叉垂直布置。

進一步地，所述下料設備還包括定位機構，所述輸送線包括一投料區，所述空料盤被抓取放置于所述投料區上，所述定位機構設置于所述輸送線上，用于對放置于所述投料區上的所述空料盤進行限位。