[實用新型]下料設備

有效

• 申請號: 201821035954.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208439964U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 方文杰
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州鐳晨智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種下料設備，其特征在于，包括：

一滑軌；

多個相互拼接的托板，所述托板滑裝于所述滑軌上，其上可用于堆疊空料盤；

一驅動裝置，其與所述托板連接，用于驅動所述托板沿所述滑軌往復滑動；

一輸送線，其用于輸送搭載有物料的料盤；以及

一機械臂，其用于從所述托板上抓取所述空料盤并放入所述輸送線上，并抓取物料投放到位于所述輸送線上的所述空料盤上。

2.根據權利要求1所述的下料設備，其特征在于，所述下料設備還包括料盤傳感器，所述滑軌上設有一料盤抓取區，所述機械臂從位于所述料盤抓取區中的所述托板上抓取所述空料盤，所述料盤傳感器位于所述料盤抓取區的一側；

所述料盤傳感器與所述驅動裝置電性連接，當所述料盤抓取區中的所述托板上的所述空料盤被抓取完時，所述料盤傳感器向所述驅動裝置發出驅動信號。

3.根據權利要求2所述的下料設備，其特征在于，所述下料設備包括若干所述料盤傳感器，所有所述料盤傳感器沿豎向等距間隔排列，且相鄰兩個所述料盤傳感器之間的距離與所述空料盤的高度相對應。

4.根據權利要求3所述的下料設備，其特征在于，所述下料設備還包括一安裝架，所述安裝架包括一豎桿，以及設于所述豎桿上且沿豎向等距間隔排列的若干橫桿，每個所述橫桿上設置一個所述料盤傳感器。

5.根據權利要求1所述的下料設備，其特征在于，所述輸送線設置于所述滑軌的下方，并與所述滑軌在空間上交叉垂直布置。

6.根據權利要求1所述的下料設備，其特征在于，所述下料設備還包括定位機構，所述輸送線包括一投料區，所述空料盤被抓取放置于所述投料區上，所述定位機構設置于所述輸送線上，用于對放置于所述投料區上的所述空料盤進行限位。

7.根據權利要求6所述的下料設備，其特征在于，所述定位機構包括布置在所述投料區相對兩側的兩個定位組件，所述定位組件包括動力氣缸、連接在所述氣缸的活塞軸末端上的連接支架，以及設于所述連接支架上的若干定位塊，當所述動力氣缸驅動所述連接支架上升至預設位置時，所述定位塊與所述空料盤的外緣貼靠。

8.根據權利要求2所述的下料設備，其特征在于，所述料盤抓取區位于所述滑軌的中部，所述滑軌的長度滿足以下條件式：

L_軌≥2L_拼板-L_板

其中，L_軌代表所述滑軌的長度，L_拼板代表所有所述托板拼接后的總長，L_板代表所述托板的長度。

9.根據權利要求1所述的下料設備，其特征在于，所述驅動裝置為一往復驅動氣缸，相鄰兩個所述托板之間通過一連接板連接，所述驅動裝置的活塞軸末端與所述連接板連接。

10.根據權利要求1所述的下料設備，其特征在于，所述輸送線的出料端上設有一擋條。