[實用新型]一種AGV小車循跡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821035172.2
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208271031U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 張曉寧;張燕婕;王超宇;黃威
• 申請（專利權）人: 成都傳奇兄弟信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種AGV小車循跡裝置，包括引導線和若干組信號處理單元，每組信號處理單元包括天線；高頻放大器；本振電路；混頻器，混頻器的輸出端形成中頻信號；中頻放大器；檢波器；AD轉換器。本實用新型通過設置于AGV小車上的多組信號處理單元來接收天線的電磁信號，并依次經過高頻放大器、混頻器、中頻放大器和檢波器處理后，再將模擬信號轉換為數字信號傳輸給AGV上的控制單元；本實用新型的多組天線分布在不同位置，使得每個天線檢測到得信號強度不相同，控制器通過信號強度來判斷AGV小車的位置，從而實現(xiàn)循跡引導。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車循跡技術領域，具體涉及到一種AGV小車循跡裝置。

背景技術

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁信號等方式來設立其行進路線，信號線黏貼於地板上，無人搬運車則依靠信號線所帶來的訊息進行移動與動作。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種AGV小車循跡裝置，可以與AGV小車的控制器配合，用于輔助AGV小車的行走路徑引導。

為達上述目的，本實用新型的一個實施例中提供了一種AGV小車循跡裝置，包括引導線和若干組信號處理單元，每組信號處理單元包括：

天線，用于接收引導線上的電磁信號；

高頻放大器，與天線連接用于將天線接收到的電磁信號進行放大；

本振電路，用于輸出本振頻率的本振信號；

混頻器，混頻器的輸入端分別與高頻放大器和本振電路的輸出端連接，混頻器的輸出端形成中頻信號；

中頻放大器，與混頻器的輸出端連接將中頻信號進行放大；

檢波器，與中頻放大器的輸出端連接用于檢波；

AD轉換器，與檢波器的輸出端連接，用于將檢出的模擬信號轉換為數字信號。

優(yōu)選的，本振信號的本振頻率為aMHz，高頻放大器輸出的信號頻率為bMHz，混頻器輸出的中頻信號頻率為cMHz。

優(yōu)選的，包括三到五組信號處理單元，天線分別安裝在AGV小車的不同水平位置上。

優(yōu)選的，包括五組信號處理單元，五個天線均勻分布在AGV小車的徑向水平方向上。

優(yōu)選的，AD轉換器的輸出端與控制器連接，控制器還與每個本振電路連接用于分別控制本振電路的本振頻率；控制器上配置有通信接口。

綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型通過設置于AGV小車上的多組信號處理單元來接收天線的電磁信號，并依次經過高頻放大器、混頻器、中頻放大器和檢波器處理后，再將模擬信號轉換為數字信號傳輸給AGV上的控制單元。

本實用新型的多組天線分布在不同位置，使得每個天線檢測到得信號強度不相同，進而傳輸至配合使用的控制單元的信號強度也不相同。

本實用新型配套的控制器通過信號強度來判斷AGV小車的位置，從而實現(xiàn)循跡引導。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例中信號處理單元的示意圖；

圖3為本實用新型一個實施例中小車位于中部時天線與引導線的位置圖；