[實用新型]一種AGV小車循跡裝置有效
| 申請號： | 201821035172.2 | 申請日： | 2018-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN208271031U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發明（設計）人： | 張曉寧;張燕婕;王超宇;黃威 | 申請（專利權）人： | 成都傳奇兄弟信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 信號處理單元 本實用新型 混頻器 高頻放大器 中頻放大器 循跡裝置 檢波器 模擬信號轉換 數字信號傳輸 本振電路 電磁信號 多組天線 接收天線 天線檢測 中頻信號 控制器 輸出端 引導線 循跡 天線 | ||
【權利要求書】：
1.一種AGV小車循跡裝置，其特征在于，包括引導線和若干組信號處理單元，每組信號處理單元包括：
天線，用于接收引導線上的電磁信號；
高頻放大器，與天線連接用于將天線接收到的電磁信號進行放大；
本振電路，用于輸出本振頻率的本振信號；
混頻器，混頻器的輸入端分別與高頻放大器和本振電路的輸出端連接，混頻器的輸出端形成中頻信號；
中頻放大器，與混頻器的輸出端連接將中頻信號進行放大；
檢波器，與中頻放大器的輸出端連接用于檢波；
AD轉換器，與檢波器的輸出端連接，用于將檢出的模擬信號轉換為數字信號。
2.如權利要求1所述的AGV小車循跡裝置，其特征在于：所述本振信號的本振頻率為aMHz，高頻放大器輸出的信號頻率為bMHz，混頻器輸出的中頻信號頻率為cMHz。
3.如權利要求1所述的AGV小車循跡裝置，其特征在于：包括三到五組信號處理單元，天線分別安裝在AGV小車的不同水平位置上。
4.如權利要求1所述的AGV小車循跡裝置，其特征在于：包括五組信號處理單元，五個天線均勻分布在AGV小車的徑向水平方向上。
5.如權利要求1所述的AGV小車循跡裝置，其特征在于：所述AD轉換器的輸出端與控制器連接，所述控制器還與本振電路連接用于控制本振電路的本振頻率；所述控制器上配置有通信接口。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于成都傳奇兄弟信息技術有限公司，未經成都傳奇兄弟信息技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821035172.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種機器人移動平臺的電控系統
- 下一篇：一種便攜式無人機地面站
