[實用新型]具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人

有效

• 申請號: 201821034354.8
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208428248U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 任曲波
• 申請（專利權）人: 江蘇常探機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/04;B25J13/08;B25J15/00;B25J15/02;B25J5/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 盧美玲

本實用新型屬于智能裝備技術領域，具體涉及具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人，是一種設計為帶有折疊型駕駛室的可駕駛的多功能汽車機器人平臺，通過模塊化的平臺設計，實現一機多用。車體的甲板表面上設有若干固定孔；甲板上設有若干插座，插座與機器人控制器電氣連接，從而實現機器人上裝模塊化、功能模塊化；同時設計有模塊化中控塔，可以根據需要安裝，滿足人機結合需求；且預留了方向盤儲藏空間，可以通過安裝電子方向盤實現有人駕駛，為人機一體化奠定基礎。本實用新型功能多樣化，能與多種機器人工具相配合使用，能實現人機協同，能夠滿足現有機器人和人機一體化的時代的需求。

技術領域

本實用新型屬于智能裝備技術領域，具體涉及具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人。

背景技術

如今社會需要各種各樣的機器人，但是目前的機器人裝備，大多設定在固定式的功能，存在功能設定單一、很難有效拓展等缺點。無法滿足戰場的后勤運輸、消防滅火、災害救援、排爆毒氣探測等一機多用的現實需求。多數均設計為單一用途。且機器人沒有預留有人車的方向盤駕駛接口和方向盤的暫存空間，以及座位安裝空間，給大量潛在的機器人與控制人員的同時移動需求，造成了困難。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型提供具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人。主要用于排爆、消防、應急救援、工廠自動安全檢查和軍事等場所，通過模塊化的平臺設計，實現一機多用。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人，車體的甲板表面上設有若干固定孔；甲板上設有若干插座，插座與機器人控制器電氣連接；甲板的前側和/或后側設有方向盤立柱安裝座；方向盤立柱安裝座用于安裝電子式折疊方向盤結構的立柱下關節；所述的電子式折疊方向盤結構旁設座椅；座椅的靠背能折疊；排爆機械手固定在車體的甲板表面的固定孔上；甲板上設有若干插座，排爆機械手與插座電氣連接，插座與機器人控制器電氣連接；排爆機械手包括機械手組件和水平轉臺，水平轉臺內安裝有轉臺電機、電機驅動器以及安裝在水平轉臺上的多功能主臂；多功能主臂內部安裝有主臂減速機、主臂俯仰電機和機械手控制器，多功能主臂表面安裝有毒氣探測器和攝像機支架；攝像機支架上安裝有攝像機；所述的水平轉臺設有底座旋轉支架用于固定安裝在機器人底盤上；底座旋轉支架上安裝有儲液瓶；所述的多功能主臂的內部安裝有微型水泵，主臂端首安裝有電動推桿，電動推桿的另外一端連接有第二大臂，電動推桿推動第二大臂活動；第二大臂的端頭部位安裝有機械手組件，端尾部位安裝有電動推桿；所述的第二大臂與機械手組件的中間安裝有多功能復合關節；多功能復合關節上安裝有復合關節轉臺；復合關節轉臺上安裝有轉臺電機和電機驅動器，外面套裝有復合關節電控箱。

進一步地，所述的具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人，所述的固定孔為陣列式或對稱式排列；所述的插座的上表面不高于甲板的上表面；所述的復合關節轉臺固設于第二大臂上端，復合關節轉臺內安裝有手抓多功能主軸；手抓多功能主軸的一端固設有機械手組件；手抓多功能主軸的另外一端伸出復合關節轉臺；復合關節轉臺安裝有轉臺電機和電機驅動器，外部套裝復合關節電控箱，構成多功能復合關節；復合關節電控箱固設有多個插座、照明燈、攝像機；插座用于與機械手組件的電氣連接及手抓多功能主軸上外掛模塊的電氣連接。

進一步地，所述的具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人，所述的甲板的前側設有用于放置經過折疊后的電子式折疊方向盤結構的U型支架；所述的U型支架的旁邊還設有用于放置經過折疊后的電子式折疊方向盤結構的方向盤的缺口。

進一步地，所述的具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人，所述的座椅上設有安全帶；所述座椅對應有配備折疊駕駛室；折疊駕駛室通過折疊鉸鏈與甲板鉸接；所述的折疊駕駛室里面設有剎車板和油門板；所述的剎車板和油門板通過接插件連接到控制箱。

進一步地，所述的具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人，所述的甲板還設有模塊化中控塔；模塊化中控塔通過下方的插頭與甲板上的插座相連。