[實用新型]具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821034354.8
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208428248U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任曲波
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇常探機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/04;B25J13/08;B25J15/00;B25J15/02;B25J5/00
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務所 32220
• 代理人: 盧美玲

1.一種具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人，其特征在于：車體的甲板（1）表面上設(shè)有若干固定孔（131）；甲板（1）的前側(cè)和/或后側(cè)設(shè)有方向盤立柱安裝座（99）；方向盤立柱安裝座（99）用于安裝電子式折疊方向盤結(jié)構(gòu)（100）的立柱下關(guān)節(jié)（106）；所述的電子式折疊方向盤結(jié)構(gòu)（100）旁設(shè)座椅（75）；座椅（75）的靠背（76）能折疊；排爆機械手固定在車體的甲板（1）表面的固定孔（131）上；甲板（1）上設(shè)有若干插座（133），排爆機械手與插座（133）電氣連接，插座（133）與機器人控制器電氣連接；排爆機械手包括機械手組件（580）和水平轉(zhuǎn)臺（501），水平轉(zhuǎn)臺（501）內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)臺電機（593）、電機驅(qū)動器（591）以及安裝在水平轉(zhuǎn)臺（501）上的多功能主臂（521）；多功能主臂（521）內(nèi)部安裝有主臂減速機（523）、主臂俯仰電機（522）和機械手控制器（590），多功能主臂（521）表面安裝有毒氣探測器（599）和攝像機支架（5108）；攝像機支架（5108）上安裝有攝像機（108）；所述的水平轉(zhuǎn)臺（501）設(shè)有底座旋轉(zhuǎn)支架（509）用于固定安裝在機器人底盤上；底座旋轉(zhuǎn)支架（509）上安裝有儲液瓶（514）；所述的多功能主臂（521）的內(nèi)部安裝有微型水泵（594），主臂端首安裝有電動推桿（542），電動推桿（542）的另外一端連接有第二大臂(541)，電動推桿（542）推動第二大臂（541）活動；第二大臂（541）的端頭部位安裝有機械手組件（580），端尾部位安裝有電動推桿（542）；所述的第二大臂（541）與機械手組件（580）的中間安裝有多功能復合關(guān)節(jié)（551）；多功能復合關(guān)節(jié)（551）上安裝有復合關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)臺（552）；復合關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)臺（552）上安裝有轉(zhuǎn)臺電機（593）和電機驅(qū)動器（591），外面套裝有復合關(guān)節(jié)電控箱（5511）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人，其特征在于：所述的固定孔（131）為陣列式或?qū)ΨQ式排列；所述的插座（133）的上表面不高于甲板（1）的上表面；所述的復合關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)臺（552）固設(shè)于第二大臂（541）上端，復合關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)臺（552）內(nèi)安裝有手抓多功能主軸（582）；手抓多功能主軸（582）的一端固設(shè)有機械手組件（580）；手抓多功能主軸（582）的另外一端伸出復合關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)臺（552）；復合關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)臺（552）安裝有轉(zhuǎn)臺電機（593）和電機驅(qū)動器（591），外部套裝復合關(guān)節(jié)電控箱（5511），構(gòu)成多功能復合關(guān)節(jié)（551）；復合關(guān)節(jié)電控箱（5511）固設(shè)有多個插座（133）、照明燈（182）、攝像機（108）；插座（133）用于與機械手組件（580）的電氣連接及手抓多功能主軸（582）上外掛模塊的電氣連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人，其特征在于：所述的甲板（1）的前側(cè)設(shè)有用于放置經(jīng)過折疊后的電子式折疊方向盤結(jié)構(gòu)（100）的U型支架（8）；所述的U型支架（8）的旁邊還設(shè)有用于放置經(jīng)過折疊后的電子式折疊方向盤結(jié)構(gòu)（100）的方向盤（101）的缺口（81）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人，其特征在于：所述的座椅（75）上設(shè)有安全帶（761）；所述座椅（75）對應有配備折疊駕駛室（7）；折疊駕駛室（7）通過折疊鉸鏈（73）與甲板（1）鉸接；所述的折疊駕駛室（7）里面設(shè)有剎車板（72）和油門板（71）；所述的剎車板（72）和油門板（71）通過接插件連接到控制箱（4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人，其特征在于：所述的甲板（1）還設(shè)有模塊化中控塔（3）；模塊化中控塔（3）通過下方的插頭與甲板（1）上的插座（133）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有氣液探功能的模塊化帶座位型變形汽車型排爆機器人，其特征在于：所述的模塊化中控塔（3）上設(shè)有電鎖開關(guān)（308）、儀表（318）、功能開關(guān)（328）、信號燈（313）、USB口（310）、手套箱（302）和中控塔頂板（301）。