[實用新型]一種基于SLAM激光雷達技術的導航安裝裝置

有效

• 申請號: 201821033915.2
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208672804U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 山西八斗科技有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/481;G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于SLAM激光雷達技術的導航安裝裝置，包括箱體和開口，所述箱體的內部右側中間開有開口，所述箱體的左右兩側底端均固接有墊片，所述墊片的內部中間開有螺栓孔，所述箱體的內部底端左右兩側均固接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的頂端固接有底板。該基于SLAM激光雷達技術的導航安裝裝置，底板和開口的配合，能夠方便工作人員輕松快捷的將主體插入到箱體的內部進行固定，省去了工作人員通過螺栓等固定裝置將主體擰緊在設備的內部進行固定的操作，通過第二滑塊和拉伸彈簧的配合，能夠方便工作人員輕松便捷的將主體取出進行維修維護的操作，省去了工作人員費時費力的通過其他裝置將主體摳出或者頂出的操作。

技術領域

本實用新型涉及安裝裝置技術領域，具體為一種基于SLAM激光雷達技術的導航安裝裝置。

背景技術

光導航系統是伴隨激光技術不斷成熟而發展起來的一種新興導航應用技術，適用于視線不良情況下的運行導航、野外勘測定向等工作，將它作為民用或軍用導航手段是十分可取的。激光船舶導航系統目前仍處于起步階段，系統的整合仍需進一步加強，但可以預見，隨著激光導航技術的不斷豐富和完善，必將會引起導航技術研究的新一輪高潮，現有的基于SLAM激光雷達技術的導航安裝裝置，在工作人員在裝導航主體時，需要工作人員費時費力的通過螺栓等固定裝置將主體擰緊在設備的內部進行固定的操作，工作人員操作起來極其的費時費力，同時在工作人員需要取出主體進行維修維護使，也無法輕松便捷的將主體取出，同時也無法在不影響工作人員操控主體的情況下，隔絕灰塵防止灰塵沉積在主體的表面上，影響了工作人員觀察屏幕顯示的內容和操作機器的操作，需要工作人員經常將主體取出進行清理的操作，無法滿足客戶的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于SLAM激光雷達技術的導航安裝裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于SLAM激光雷達技術的導航安裝裝置，包括箱體和開口，所述箱體的內部右側中間開有開口，所述箱體的左右兩側底端均固接有墊片，所述墊片的內部中間開有螺栓孔，所述箱體的內部底端左右兩側均固接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的頂端固接有底板，所述底板的頂端貼合有主體，所述箱體的內部左側開有第二滑槽，所述底板的左側固接有第一滑塊，且第一滑塊與第二滑槽滑動卡接，所述第一滑塊的頂端活動卡接有頂桿，且頂桿的頂端貫穿箱體，所述底板的內部頂端左側開有第三滑槽，所述第三滑槽的內部左側滑動卡接有第二滑塊，所述第二滑塊的右側頂端與主體相貼合，所述第二滑塊的右側固接有拉伸彈簧，且拉伸彈簧的右側與第三滑槽固定相連，所述箱體的內部頂端固接有邊框，所述邊框的底端粘連有硅膠墊，且硅膠墊的底端與主體相貼合，所述邊框的內部頂端設有壓蓋，所述壓蓋的內部左側通過銷軸與邊框轉動相連，所述壓蓋的底端左側固接有扭力彈簧，且扭力彈簧的左側與邊框固定相連，所述壓蓋的內部右側開有第一滑槽，所述第一滑槽的內部右側滑動卡接有卡勾，所述卡勾的頂端貫穿壓蓋，所述邊框的內部右側開有第一卡槽，所述卡勾的右側貫穿壓蓋與第一卡槽卡接相連。

優選的，所述箱體的內部左側頂端開有第四滑槽，所述第四滑槽的內部頂端滑動卡接有第三滑塊，且第三滑塊的右側與頂桿固定相連，所述第四滑槽的頂端開有第二卡槽。

優選的，所述箱體的底端四角均粘連有橡膠墊。

優選的，所述卡勾的外壁頂端固定套接有橡膠圈。

優選的，所述頂桿的頂端打磨有磨紋。