[實用新型]一種基于SLAM激光雷達(dá)技術(shù)的導(dǎo)航安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821033915.2
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208672804U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 山西八斗科技有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/481;G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于SLAM激光雷達(dá)技術(shù)的導(dǎo)航安裝裝置，包括箱體（1）和開口（2），所述箱體（1）的內(nèi)部右側(cè)中間開有開口（2），其特征在于：所述箱體（1）的左右兩側(cè)底端均固接有墊片（16），所述墊片（16）的內(nèi)部中間開有螺栓孔（15），所述箱體（1）的內(nèi)部底端左右兩側(cè)均固接有壓縮彈簧（21），所述壓縮彈簧（21）的頂端固接有底板（20），所述底板（20）的頂端貼合有主體（7），所述箱體（1）的內(nèi)部左側(cè)開有第二滑槽（13），所述底板（20）的左側(cè)固接有第一滑塊（14），且第一滑塊（14）與第二滑槽（13）滑動卡接，所述第一滑塊（14）的頂端活動卡接有頂桿（12），且頂桿（12）的頂端貫穿箱體（1），所述底板（20）的內(nèi)部頂端左側(cè)開有第三滑槽（19），所述第三滑槽（19）的內(nèi)部左側(cè)滑動卡接有第二滑塊（17），所述第二滑塊（17）的右側(cè)頂端與主體（7）相貼合，所述第二滑塊（17）的右側(cè)固接有拉伸彈簧（18），且拉伸彈簧（18）的右側(cè)與第三滑槽（19）固定相連，所述箱體（1）的內(nèi)部頂端固接有邊框（11），所述邊框（11）的底端粘連有硅膠墊（3），且硅膠墊（3）的底端與主體（7）相貼合，所述邊框（11）的內(nèi)部頂端設(shè)有壓蓋（8），所述壓蓋（8）的內(nèi)部左側(cè)通過銷軸（10）與邊框（11）轉(zhuǎn)動相連，所述壓蓋（8）的底端左側(cè)固接有扭力彈簧（9），且扭力彈簧（9）的左側(cè)與邊框（11）固定相連，所述壓蓋（8）的內(nèi)部右側(cè)開有第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）的內(nèi)部右側(cè)滑動卡接有卡勾（5），所述卡勾（5）的頂端貫穿壓蓋（8），所述邊框（11）的內(nèi)部右側(cè)開有第一卡槽（4），所述卡勾（5）的右側(cè)貫穿壓蓋（8）與第一卡槽（4）卡接相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SLAM激光雷達(dá)技術(shù)的導(dǎo)航安裝裝置，其特征在于：所述箱體（1）的內(nèi)部左側(cè)頂端開有第四滑槽（26），所述第四滑槽（26）的內(nèi)部頂端滑動卡接有第三滑塊（25），且第三滑塊（25）的右側(cè)與頂桿（12）固定相連，所述第四滑槽（26）的頂端開有第二卡槽（27）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SLAM激光雷達(dá)技術(shù)的導(dǎo)航安裝裝置，其特征在于：所述箱體（1）的底端四角均粘連有橡膠墊（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SLAM激光雷達(dá)技術(shù)的導(dǎo)航安裝裝置，其特征在于：所述卡勾（5）的外壁頂端固定套接有橡膠圈（22）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SLAM激光雷達(dá)技術(shù)的導(dǎo)航安裝裝置，其特征在于：所述頂桿（12）的頂端打磨有磨紋（23）。