[實用新型]一種智能粉刷機控制系統

有效

• 申請號: 201821033631.3
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208456055U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 陳志武;于湛川;王達;王蕭;周輝
• 申請（專利權）人: 鄭州輕工業學院
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;栗改

本實用新型提出了一種智能粉刷機控制系統，包括行走小車、噴涂機構、噴涂動力組件和控制器，噴涂機構和噴涂動力組件均設置在行走小車上，噴涂機構包括滾刷、氣動隔膜泵和料箱，噴涂動力組件包括水平運動組件和豎直運動組件，行走支架上的行程開關I和行程開關IV及噴涂動力組件上的行程開關II和行程開關III分別與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端分別與驅動行走小車運動的無刷直流減速電機、驅動水平運動組件的電機I和驅動豎直運動組件的電機II連接。本實用新型解決了粉刷機需要人工不斷的補料、粉刷質量不高、粉刷不均勻、刷上的涂料容易脫落的問題。

技術領域

本實用新型涉及建筑設備的技術領域，尤其涉及一種自動補料、操作簡單、工作效率高、粉刷質量好、涂刷均勻不易脫落的智能粉刷機控制系統。

背景技術

我國是人口大國，對住房需求量大。據調查顯示我國工業商業用房等為建筑行業發展提供了巨大的市場。隨著我國居民生活水平的提高，城市化建設在不斷加快，使得我國的建筑業飛速發展。在整個建筑工程，就工期而言，裝修占總工期的三分之二，就勞力而言，占總量的35%而墻體粉刷就占人工總數的15%-25%。在我國長期以來裝修一直落后于總體工程，一直處于拖后腿的局面。

當前國內對墻體粉刷機械研究比較少，主要通過滾輪、連桿、升降架和絲杠構成。這種滑輪機構的粉刷機機構有不少缺點，一是需要人工不斷的補料，操作比較復雜，浪費時間；二是粉刷質量不高，粉刷不均勻，刷上的涂料容易脫落。

實用新型內容

針對現有粉刷機需要人工不斷的補料、操作比較復雜、浪費時間、粉刷質量不高、粉刷不均勻、刷上的涂料容易脫落技術問題，本實用新型提出一種自動補料、操作簡單、工作效率高、粉刷質量好、涂刷均勻不易脫落的智能粉刷機控制系統。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種智能粉刷機控制系統，包括行走小車、噴涂機構、噴涂動力組件和控制器，噴涂機構和噴涂動力組件均設置在行走小車上，所述噴涂機構包括滾刷、氣動隔膜泵和料箱，滾刷安裝在噴涂動力組件中的行走支架上，氣動隔膜泵安裝在行走小車上的料箱內并通過軟管與滾刷連通；噴涂動力組件包括水平運動組件和豎直運動組件，水平運動組件上設有滑動連接的豎直運動組件，豎直運動組件上設有滑動連接的行走支架，行走支架上的行程開關I和行程開關IV及噴涂動力組件上的行程開關II和行程開關III分別與控制器輸入端連接，控制器的輸出端分別與驅動行走小車運動的無刷直流減速電機、驅動水平運動組件的電機I和驅動豎直運動組件的電機II連接。

所述行走小車包括車體，車體前部設有萬向輪，車體后部設有兩個無刷直流減速電機、兩個驅動輪和電源，兩個驅動輪對稱設置在車體的兩側，兩個無刷直流減速電機的轉軸通過軸連接器分別與兩個驅動輪的轉軸連接，兩個無刷直流減速電機均與電源電連接。

所述水平運動組件包括電機I、絲桿I和滑軌架I，電機I通過軸連接器和絲桿I連接，絲桿I和滑軌架I轉動連接，滑軌架I固定在行走小車上；所述豎直運動組件包括電機II、絲桿II和滑軌架II，電機II通過軸連接器和絲桿II連接，絲桿II和滑軌架II轉動連接，滑軌架II垂直設置在滑軌架I上，滑軌架II和滑軌架I滑動連接，滑軌架II通過螺紋和絲桿I連接，行走支架和絲桿II螺紋連接

所述滾刷上設有噴漿孔。

所述行程開關I在行走支架和滾刷的連接處，行程開關IV在行走支架和豎直運動組件的連接處。

本實用新型用小車拖動噴涂機構代替人工，實現智能化，減少人體勞動；采用改造過的噴槍裝置，在高速壓縮空氣流的帶動下順著軟管從滾刷的噴漿孔呈霧狀噴出，附著在墻壁上形成均勻細致的涂層、使粉刷更加均勻，穩定，不會出現涂料掉落現象。本實用新型不但可抹水泥砂漿、白灰砂漿，還可抹膩子粉、瓷性涂料等，相對國內現有的粉刷機械操作更加簡單，粉刷質量更高。

附圖說明