[實用新型]一種智能粉刷機控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821033631.3
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208456055U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志武;于湛川;王達(dá);王蕭;周輝
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州輕工業(yè)學(xué)院
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;栗改

1.一種智能粉刷機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括行走小車（20）、噴涂機構(gòu)（18）、噴涂動力組件（4）和控制器，噴涂機構(gòu)（18）和噴涂動力組件（4）均設(shè)置在行走小車（20）上，所述噴涂機構(gòu)（18）包括滾刷（13）、氣動隔膜泵和料箱（19），滾刷（13）安裝在噴涂動力組件（4）中的行走支架（12）上，氣動隔膜泵安裝在行走小車（20）上的料箱（19）內(nèi)并通過軟管與滾刷（13）連通；噴涂動力組件（4）包括水平運動組件和豎直運動組件，水平運動組件上設(shè)有與其滑動連接的豎直運動組件，豎直運動組件上設(shè)有滑動連接的行走支架（12），行走支架（12）上的行程開關(guān)I（14）和行程開關(guān)IV（17）及噴涂動力組件（4）上的行程開關(guān)II（15）和行程開關(guān)III（16）分別與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端分別與驅(qū)動行走小車（20）運動的無刷直流減速電機（5）、驅(qū)動水平運動組件的電機I（6）和驅(qū)動豎直運動組件的電機II（9）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能粉刷機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述行走小車（20）包括車體（1），車體前部設(shè)有萬向輪（2），車體后部設(shè)有兩個無刷直流減速電機（5）、兩個驅(qū)動輪（3）和電源，兩個驅(qū)動輪（3）對稱設(shè)置在車體（1）的兩側(cè)，兩個無刷直流減速電機（5）的轉(zhuǎn)軸通過軸連接器分別與兩個驅(qū)動輪（3）的轉(zhuǎn)軸連接，兩個無刷直流減速電機（5）均與電源電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能粉刷機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述水平運動組件包括電機I（6）、絲桿I（7）和滑軌架I（8），電機I（6）通過軸連接器和絲桿I（7）連接，絲桿I（7）和滑軌架I（8）轉(zhuǎn)動連接，滑軌架I（8）固定在行走小車（20）上；所述豎直運動組件包括電機II（9）、絲桿II（10）和滑軌架II（11），電機II（9）通過軸連接器和絲桿II（10）連接，絲桿II（10）和滑軌架II（11）轉(zhuǎn)動連接，滑軌架II（11）垂直設(shè)置在滑軌架I（8）上，滑軌架II（11）和滑軌架I（8）滑動連接，滑軌架II（11）通過螺紋和絲桿I（7）連接，行走支架（12）和絲桿II（10）螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能粉刷機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述滾刷上設(shè)有噴漿孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能粉刷機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述行程開關(guān)I（14）設(shè)置在行走支架（12）和滾刷（13）的連接處，行程開關(guān)IV（17）設(shè)置在行走支架（12）和豎直運動組件的連接處。