[實(shí)用新型]一種采摘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821033451.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208490272U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周澤浩;左治江;楊勝男;羅文婷;黃鑫;陳有根
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江漢大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 房德權(quán)

1.一種采摘機(jī)，其特征在于，包括：

臺(tái)架；

行走輪，設(shè)置在所述臺(tái)架底部；

旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在所述臺(tái)架頂部；

工作臺(tái)，底部與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接；

拉搖裝置，設(shè)置在所述工作臺(tái)頂部上；

伸縮裝置，第一端與所述拉搖裝置鉸接；

角度調(diào)節(jié)裝置，第一端與所述工作臺(tái)鉸頂部接，第二端與所述拉搖裝置鉸接；

夾持裝置，設(shè)置在所述伸縮裝置的第二端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括：

旋轉(zhuǎn)軸；

第一旋轉(zhuǎn)軸套，設(shè)置在所述臺(tái)架頂部；

座圈，底部設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)軸套，頂部與所述工作臺(tái)的底部連接，所述旋轉(zhuǎn)軸第一端設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，第二端設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，所述座圈邊緣套接有齒輪圈；

方向機(jī)，固定端設(shè)置在所述臺(tái)架頂部，所述方向機(jī)的輸出端設(shè)置有直齒輪，所述直齒輪與所述齒輪圈嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機(jī)，其特征在于，所述拉搖裝置包括：

支撐架，設(shè)置在所述工作臺(tái)頂部；

殼體，與所述支撐架連接；

第一電機(jī)，固定端設(shè)置在所述殼體的第一側(cè)上；

第一曲柄，設(shè)置在所述殼體的第一端內(nèi)，所述第一電機(jī)的輸出端穿過(guò)所述殼體的第一側(cè)與所述第一曲柄的中部連接；

第二曲柄，設(shè)置在所述殼體的第一端內(nèi)，所述第二曲柄的中部與所述殼體的第二側(cè)活動(dòng)連接，所述第二曲柄的中部與所述殼體的第二側(cè)的連接處與所述第一電機(jī)的輸出端穿過(guò)所述殼體處相對(duì)應(yīng)，所述殼體的第一側(cè)與所述殼體的第二側(cè)相對(duì)；

推桿，第一端設(shè)置在所述第一曲柄的頂部與所述第二曲柄的頂部之間，所述推桿的第一端與所述第一曲柄的頂部與所述第二曲柄的頂部鉸接，所述推桿與所述伸縮裝置的第二端鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采摘機(jī)，其特征在于：

所述第一曲柄及第二曲柄均為擺錘式曲柄。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采摘機(jī)，其特征在于：

所述殼體的第二端內(nèi)設(shè)置有第一滑套，所述伸縮裝置依次穿過(guò)所述殼體的第二端、第一滑套與所述推桿的第二端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采摘機(jī)，其特征在于，所述拉搖裝置還包括：

收棗網(wǎng)架，與所述殼體連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機(jī)，其特征在于，所述伸縮裝置包括：

伸縮桿螺紋套，第一端與所述拉搖裝置鉸接；

伸縮桿，開(kāi)設(shè)有螺紋，所述伸縮桿第一端與所述伸縮桿螺紋套螺紋連接，第二端設(shè)置在伸縮軸承套內(nèi)，所述伸縮桿的第二端設(shè)置有第一錐齒輪；

第二電機(jī)，固定端設(shè)置在所述伸縮軸承套上，所述第二電機(jī)的輸出端穿過(guò)所述伸縮軸承套，所述伸縮軸承套與所述夾持裝置連接，所述第二電機(jī)的輸出端上設(shè)置有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采摘機(jī)，其特征在于，所述伸縮裝置還包括：

防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一端與所述伸縮桿螺紋套連接，第二端與所述伸縮軸承套連接；

所述防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：固定套、滑套及防轉(zhuǎn)桿；

所述固定套與所述伸縮軸承套固定連接；

所述滑套與所述伸縮桿螺紋套固定連接；

所述防轉(zhuǎn)桿穿過(guò)所述滑套固定設(shè)置在所述固定套內(nèi)。