[實用新型]一種采摘機

有效

• 申請號: 201821033451.5
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208490272U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 周澤浩;左治江;楊勝男;羅文婷;黃鑫;陳有根
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

本實用新型公開了一種采摘機，屬于水果采摘技術領域。所述采摘機包括：臺架；行走輪設置在臺架底部；旋轉裝置設置在臺架頂部；工作臺底部與旋轉裝置連接；拉搖裝置設置在工作臺頂部上；伸縮裝置第一端與拉搖裝置鉸接；角度調節裝置第一端與工作臺鉸頂部接，第二端與拉搖裝置鉸接；夾持裝置設置在伸縮裝置的第二端。本實用新型采摘機可以采摘棗子，提高采摘效率，節約人力。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘技術領域，特別涉及一種采摘機。

背景技術

目前我國經濟水平快速發展，人們的飲食習慣也更加健康，在茶余飯后人們通常會選擇吃水果來補充糖分和維生素，而其中營養價值豐富、吃法多樣的棗子也變成人們最喜愛的水果之一。但是經過調研，棗子的采摘效率并不高，大多數還在采用打棗的方式進行采摘，棗子采摘效率不高，而且會對棗樹產生損壞。

為了提高棗子采摘效率，現在有一些便攜式的采摘裝置，果農需要雙手承擔大部分重量，并且效率沒有顯著地提升。

發明內容

本實用新型提供一種采摘機，解決了或部分解決了現有技術中棗子采摘效率低的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種采摘機包括：臺架；行走輪，設置在所述臺架底部；旋轉裝置，設置在所述臺架頂部；工作臺，底部與所述旋轉裝置連接；拉搖裝置，設置在所述工作臺頂部上；伸縮裝置，第一端與所述拉搖裝置鉸接；角度調節裝置，第一端與所述工作臺鉸頂部接，第二端與所述拉搖裝置鉸接；夾持裝置，設置在所述伸縮裝置的第二端。

進一步地，所述旋轉裝置包括：旋轉軸；第一旋轉軸套，設置在所述臺架頂部；座圈，底部設置有第二旋轉軸套，頂部與所述工作臺的底部連接，所述旋轉軸第一端設置在所述第一旋轉軸套內，第二端設置在所述第二旋轉軸套內，所述座圈邊緣套接有齒輪圈；方向機，固定端設置在所述臺架頂部，所述方向機的輸出端設置有直齒輪，所述直齒輪與所述齒輪圈嚙合。

進一步地，所述拉搖裝置包括：支撐架，設置在所述工作臺頂部；殼體，與所述支撐架連接；第一電機，固定端設置在所述殼體的第一側上；第一曲柄，設置在所述殼體的第一端內，所述第一電機的輸出端穿過所述殼體的第一側與所述第一曲柄的中部連接；第二曲柄，設置在所述殼體的第一端內，所述第二曲柄的中部與所述殼體的第二側活動連接，所述第二曲柄的中部與所述殼體的第二側的連接處與所述第一電機的輸出端穿過所述殼體處相對應，所述殼體的第一側與所述殼體的第二側相對；推桿，第一端設置在所述第一曲柄的頂部與所述第二曲柄的頂部之間，所述推桿的第一端與所述第一曲柄的頂部與所述第二曲柄的頂部鉸接，所述推桿與所述伸縮裝置的第二端鉸接；

進一步地，所述第一曲柄及第二曲柄均為擺錘式曲柄。

進一步地，所述殼體的第二端內設置有第一滑套，所述伸縮裝置依次穿過所述殼體的第二端、第一滑套與所述推桿的第二端連接。

進一步地，所述拉搖裝置還包括：收棗網架，與所述殼體連接。

進一步地，所述伸縮裝置包括：伸縮桿螺紋套，第一端與所述拉搖裝置鉸接；伸縮桿，開設有螺紋，所述伸縮桿第一端與所述伸縮桿螺紋套螺紋連接，第二端設置在伸縮軸承套內，所述伸縮桿的第二端設置有第一錐齒輪；第二電機，固定端設置在所述伸縮軸承套上，所述第二電機的輸出端穿過所述伸縮軸承套，所述伸縮軸承套與所述夾持裝置連接，所述第二電機的輸出端上設置有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合。

進一步地，所述伸縮裝置還包括：防轉機構，第一端與所述伸縮桿螺紋套連接，第二端與所述伸縮軸承套連接；所述防轉機構包括：固定套、滑套及防轉桿；所述固定套與所述伸縮軸承套固定連接；所述滑套與所述伸縮桿螺紋套固定連接；所述防轉桿穿過所述滑套固定設置在所述固定套內。