[實(shí)用新型]一種基于線性電機(jī)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821032548.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN208842166U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭鳳崇;曾立鏘;陳吉清;陶孫文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B60G11/14
• 分類號(hào): B60G11/14;B60G3/20;B60G17/016;B60G17/0165
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李瑤

本實(shí)用新型涉及一種基于線性電機(jī)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)，包括懸掛彈簧和下擺臂，下擺臂水平設(shè)置，下擺臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車輪的輪軸，另一端鉸接于車身，懸掛彈簧設(shè)置于下擺臂的上方，懸掛彈簧的上端與懸架塔頂連接，還包括線性電機(jī)、連接件和支撐桿，線性電機(jī)設(shè)置于車身的底部，且線性電機(jī)的活動(dòng)端沿車輪的輪軸方向運(yùn)動(dòng)，連接件豎直設(shè)置，懸掛彈簧的下端固接于連接件的頂部，連接件的中部與車身鉸接，連接件的下部與線性電機(jī)的活動(dòng)端鉸接，支撐桿豎直設(shè)置，支撐桿的上部鉸接于連接件的上部，支撐桿的下部鉸接于下擺臂，線性電機(jī)的本體與車身活動(dòng)連接。本實(shí)用新型能夠主動(dòng)驅(qū)使車輪上下運(yùn)動(dòng)，緩沖路面上的顛簸，控制車身的姿態(tài)，降低了線性電機(jī)的選型要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車的懸掛領(lǐng)域，特別是涉及一種基于線性電機(jī)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

汽車懸掛系統(tǒng)是指由車身與輪胎間的支持系統(tǒng)，具有支持車身，改善乘坐舒適性的作用。傳統(tǒng)的汽車懸掛結(jié)構(gòu)的避震系統(tǒng)主要由彈簧和阻尼器組成，其只能被動(dòng)地緩沖路面上的顛簸，減震效果不理想，往往難以同時(shí)兼顧乘坐的舒適性和高速行駛時(shí)的操控性和穩(wěn)定性，且在調(diào)整轉(zhuǎn)彎或加減速時(shí)會(huì)因車輛離心力的作用出現(xiàn)側(cè)傾和擺動(dòng)或前后俯仰，影響車輛的舒適性和穩(wěn)定性。而傳統(tǒng)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)控制精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，難以大規(guī)模普及，其往往通過改變阻尼器的阻尼的方式來控制懸掛的動(dòng)作，不能最有效地主動(dòng)控制車身姿態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種基于線性電機(jī)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)，其對(duì)線性電機(jī)的體積限制、推力和精度的要求都有所降低，能夠主動(dòng)緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車身的沖擊力，并且提高車輛過彎時(shí)的穩(wěn)定性。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于線性電機(jī)的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)，包括懸掛彈簧和下擺臂，下擺臂水平設(shè)置，下擺臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車輪的輪軸，另一端鉸接于車身，懸掛彈簧設(shè)置于下擺臂的上方，懸掛彈簧的上端與懸架塔頂連接，還包括線性電機(jī)、連接件和支撐桿，線性電機(jī)設(shè)置于車身的底部，且線性電機(jī)的活動(dòng)端沿車輪的輪軸方向運(yùn)動(dòng)，連接件豎直設(shè)置，懸掛彈簧的下端固接于連接件的頂部，連接件的中部與車身鉸接，連接件的下部與線性電機(jī)的活動(dòng)端鉸接，支撐桿豎直設(shè)置，支撐桿的上部鉸接于連接件的上部，支撐桿的下部鉸接于下擺臂，線性電機(jī)的本體與車身活動(dòng)連接。線性電機(jī)的活動(dòng)端的伸縮能夠帶動(dòng)連接件的下部以連接件與車身的鉸接點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)，連接件給支撐桿一個(gè)向下或者向上的力，從而能夠主動(dòng)地驅(qū)使車輪上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)車身的姿態(tài)，主動(dòng)緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車身的沖擊力，同時(shí)主動(dòng)糾正車身在拐彎時(shí)的傾斜，提高車輛過彎時(shí)的穩(wěn)定性。而線性電機(jī)的活動(dòng)端沿車輪的輪軸方向運(yùn)動(dòng)，連接件和支撐桿的設(shè)置，使得線性電機(jī)的作用力的力臂較長，根據(jù)杠桿原理，線性電機(jī)的活動(dòng)端無需輸出太大的作用力即可牽引車輪上下擺動(dòng)，從而控制車身的姿態(tài)，而線性電機(jī)活動(dòng)端移動(dòng)的距離傳遞到車輪端的上下擺動(dòng)時(shí)會(huì)被縮小，因此對(duì)線性電機(jī)的推力和控制精度的要求相對(duì)降低，更容易對(duì)車輪主動(dòng)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步，連接件包括橫向設(shè)置的橫支臂和縱向設(shè)置的縱支臂，橫支臂的頂部固接于懸掛彈簧的下端，橫支臂的一側(cè)固接于縱支臂的上部，橫支臂的另外一側(cè)鉸接于支撐桿的上部，縱支臂的下部鉸接于線性電機(jī)的活動(dòng)端。通過連接件的橫支臂和縱支臂，將懸掛彈簧、下擺臂和線性電機(jī)有機(jī)地結(jié)合在一起，布局合理，橫支臂的設(shè)置便于布置懸掛彈簧，縱支臂的設(shè)置便于與車身連接且縱支臂與橫支臂連接便于增加線形電機(jī)的力臂，進(jìn)一步放大線性電機(jī)的在下擺臂上的作用力。

進(jìn)一步，縱支臂上設(shè)有水平設(shè)置的連接耳，連接耳與縱支臂設(shè)置在同一平面，連接耳的一端固接于縱支臂，另一端朝向背離車輪的方向，連接耳的另一端開有水平的通孔，連接件與車身鉸接于通孔。連接耳凸出于縱支臂的設(shè)置為縱支臂與車身的連接提供了更多的安裝空間，不會(huì)被縱支臂和橫支臂妨礙，連接更加方便。