[實用新型]一種基于線性電機的主動懸掛結構

有效

• 申請號: 201821032548.4
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208842166U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 蘭鳳崇;曾立鏘;陳吉清;陶孫文
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60G11/14
• 分類號: B60G11/14;B60G3/20;B60G17/016;B60G17/0165
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李瑤

本實用新型涉及一種基于線性電機的主動懸掛結構，包括懸掛彈簧和下擺臂，下擺臂水平設置，下擺臂一端轉動連接于車輪的輪軸，另一端鉸接于車身，懸掛彈簧設置于下擺臂的上方，懸掛彈簧的上端與懸架塔頂連接，還包括線性電機、連接件和支撐桿，線性電機設置于車身的底部，且線性電機的活動端沿車輪的輪軸方向運動，連接件豎直設置，懸掛彈簧的下端固接于連接件的頂部，連接件的中部與車身鉸接，連接件的下部與線性電機的活動端鉸接，支撐桿豎直設置，支撐桿的上部鉸接于連接件的上部，支撐桿的下部鉸接于下擺臂，線性電機的本體與車身活動連接。本實用新型能夠主動驅使車輪上下運動，緩沖路面上的顛簸，控制車身的姿態，降低了線性電機的選型要求。

技術領域

本實用新型涉及汽車的懸掛領域，特別是涉及一種基于線性電機的主動懸掛結構。

背景技術

汽車懸掛系統是指由車身與輪胎間的支持系統，具有支持車身，改善乘坐舒適性的作用。傳統的汽車懸掛結構的避震系統主要由彈簧和阻尼器組成，其只能被動地緩沖路面上的顛簸，減震效果不理想，往往難以同時兼顧乘坐的舒適性和高速行駛時的操控性和穩定性，且在調整轉彎或加減速時會因車輛離心力的作用出現側傾和擺動或前后俯仰，影響車輛的舒適性和穩定性。而傳統的主動懸掛結構控制精度要求高，結構復雜，成本高昂，難以大規模普及，其往往通過改變阻尼器的阻尼的方式來控制懸掛的動作，不能最有效地主動控制車身姿態。

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種基于線性電機的主動懸掛結構，其對線性電機的體積限制、推力和精度的要求都有所降低，能夠主動緩沖由不平路面傳給車身的沖擊力，并且提高車輛過彎時的穩定性。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種基于線性電機的主動懸掛結構，包括懸掛彈簧和下擺臂，下擺臂水平設置，下擺臂一端轉動連接于車輪的輪軸，另一端鉸接于車身，懸掛彈簧設置于下擺臂的上方，懸掛彈簧的上端與懸架塔頂連接，還包括線性電機、連接件和支撐桿，線性電機設置于車身的底部，且線性電機的活動端沿車輪的輪軸方向運動，連接件豎直設置，懸掛彈簧的下端固接于連接件的頂部，連接件的中部與車身鉸接，連接件的下部與線性電機的活動端鉸接，支撐桿豎直設置，支撐桿的上部鉸接于連接件的上部，支撐桿的下部鉸接于下擺臂，線性電機的本體與車身活動連接。線性電機的活動端的伸縮能夠帶動連接件的下部以連接件與車身的鉸接點為中心旋轉，連接件給支撐桿一個向下或者向上的力，從而能夠主動地驅使車輪上下運動，調節車身的姿態，主動緩沖由不平路面傳給車身的沖擊力，同時主動糾正車身在拐彎時的傾斜，提高車輛過彎時的穩定性。而線性電機的活動端沿車輪的輪軸方向運動，連接件和支撐桿的設置，使得線性電機的作用力的力臂較長，根據杠桿原理，線性電機的活動端無需輸出太大的作用力即可牽引車輪上下擺動，從而控制車身的姿態，而線性電機活動端移動的距離傳遞到車輪端的上下擺動時會被縮小，因此對線性電機的推力和控制精度的要求相對降低，更容易對車輪主動調節。

進一步，連接件包括橫向設置的橫支臂和縱向設置的縱支臂，橫支臂的頂部固接于懸掛彈簧的下端，橫支臂的一側固接于縱支臂的上部，橫支臂的另外一側鉸接于支撐桿的上部，縱支臂的下部鉸接于線性電機的活動端。通過連接件的橫支臂和縱支臂，將懸掛彈簧、下擺臂和線性電機有機地結合在一起，布局合理，橫支臂的設置便于布置懸掛彈簧，縱支臂的設置便于與車身連接且縱支臂與橫支臂連接便于增加線形電機的力臂，進一步放大線性電機的在下擺臂上的作用力。

進一步，縱支臂上設有水平設置的連接耳，連接耳與縱支臂設置在同一平面，連接耳的一端固接于縱支臂，另一端朝向背離車輪的方向，連接耳的另一端開有水平的通孔，連接件與車身鉸接于通孔。連接耳凸出于縱支臂的設置為縱支臂與車身的連接提供了更多的安裝空間，不會被縱支臂和橫支臂妨礙，連接更加方便。