[實用新型]一種機械手夾具

有效

• 申請號: 201821031935.6
• 申請日: 2018-06-20
• 公開（公告）號: CN208841429U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 全曉春
• 申請（專利權）人: 甘肅機電職業技術學院（甘肅省機械工業學校;甘肅省機械高級技工學校）
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及新型夾具技術領域，尤其是一種機械手夾具，包括調節機構和夾緊機構，四組夾緊機構等距間隔安裝在調節機構的下部，采用行進電機驅動螺桿轉動，螺桿轉動以驅動拉桿的一端上下移動，由拉桿一端上下的移動推動滑座的一側，滑座的移動調整夾緊機構間的距離以便搬運不同尺寸的物品；采用斜桿連接中間位置的滑座以一次調整多個滑座，便于一次夾取多個物品，提高工作效率；采用步進電機輸出動力，經過減速器變扭后驅動絲杠轉動，由絲桿的轉動驅動絲杠螺母，通過絲杠螺母的移動調整側板和活動板之間的距離，便于夾取不同尺寸的物品，提高工作的靈活性。

技術領域

本實用新型涉及新型夾具技術領域，尤其是一種機械手夾具。

背景技術

隨著電子智能產品的高速發展，各種各樣的數碼科技產品在人們生活中已經越來越普及，伴隨社會消費需求發展要求，數碼產品的多樣化、迷你化已是一種發展趨勢。軟包電池作為廣泛使用數碼產品的電儲能元件，為適應數碼消費品的發展要求，軟包電池也需改進電池的工藝同時提高生產效率，電池尺寸越來越小越來越薄，產能的要求越來越高?，F階段的機械手夾具一次夾取作業往往只能夾取一個電池組，不能根據實際的工作情況及時調整，夾具夾取電池物件大小一定，無法根據實際取用電池的大小靈活的調整，不利于提高工作效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現階段的機械手夾具一次夾取作業往往只能夾取一個電池組，不能根據實際的工作情況及時調整，夾具夾取電池物件大小一定，無法根據實際取用電池的大小靈活的調整，不利于提高工作效率的問題，本實用新型提供了一種機械手夾具，采用行進電機驅動螺桿轉動，螺桿轉動以驅動拉桿的一端上下移動，由拉桿一端上下的移動推動滑座的一側，滑座的移動調整夾緊機構間的距離以便搬運不同尺寸的物品；采用步進電機輸出動力，經過減速器變扭后驅動絲杠轉動，由絲桿的轉動驅動絲杠螺母，通過絲杠螺母的移動調整側板和活動板之間的距離，便于夾取不同尺寸的物品，提高工作的靈活性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機械手夾具，包括調節機構和夾緊機構，四組所述夾緊機構等距間隔安裝在調節機構的下部：

所述調節機構包括橫梁、滑軌、滑座、拉桿、吊梁、立柱、行進電機和螺桿，所述橫梁的底部通過螺栓水平固定有滑軌，所述滑軌下部滑動安裝有四組滑座，四組所述滑座兩側的滑座上部對應轉動連接兩根拉桿的一端，兩組所述拉桿的上端對應活動連接兩組螺桿的外部，兩組所述螺桿的頂端對應連接兩組行進電機的輸出軸末端，所述橫梁的兩端對應焊接固定于吊梁的兩端，所述吊梁上部的中心位置焊接于立柱的底端；

所述夾緊機構包括外框、減速器、步進電機、側板、活動板、絲杠、橫桿和絲杠螺母，所述外框一側中部水平安裝有減速器，所述減速器的輸出軸末端連接絲杠一端，所述減速器的輸入軸末端連接步進電機的輸出軸末端，所述外框安裝減速器一側的下端豎直焊接有側板，所述絲杠螺紋連接絲杠螺母，所述絲杠螺母的下部豎直焊接有活動板，所述外框頂部水平焊接有橫桿；

四組所述滑座的底部通過螺栓對應連接四組橫桿頂面的中部。

具體地，所述調節機構還包括斜桿和固定架，兩根所述斜桿的下端對應轉動連接四組滑座中部的兩組滑座上部，兩根所述斜桿的上端對應轉動連接兩根拉桿的中部，所述固定架水平安裝在立柱的上部。

進一步地，所述固定架上部的兩側豎直固定有兩組行進電機，兩根所述螺桿穿過固定架。

進一步地，兩組所述拉桿的上端通過豎直焊接有的螺套螺紋連接兩根螺桿，兩根所述螺桿末端對應焊接有兩組限位塊。

具體地，所述夾緊機構還包括導槽和滑塊，所述導槽水平焊接在橫桿的底部，所述滑塊滑動嵌合在導槽的內部，所述滑塊通過連接塊連接絲杠螺母。

進一步地，所述側板和活動板的相對面對應貼合有橡膠墊，所述步進電機的外殼通過連板連接外框。

進一步地，所述絲杠的另一端轉動連接外框兩側內壁的中部。