[實用新型]一種機械手夾具有效
| 申請號： | 201821031935.6 | 申請日： | 2018-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN208841429U | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發明（設計）人： | 全曉春 | 申請（專利權）人： | 甘肅機電職業技術學院（甘肅省機械工業學校;甘肅省機械高級技工學校） |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 741001 甘*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑座 夾緊機構 機械手夾具 絲杠螺母 移動調整 夾取 減速器 本實用新型 步進電機 等距間隔 工作效率 螺桿轉動 驅動拉桿 驅動螺桿 上下移動 輸出動力 絲杠轉動 新型夾具 行進電機 一次調整 轉動驅動 后驅動 活動板 側板 拉桿 絲桿 斜桿 轉動 搬運 移動 | ||
1.一種機械手夾具，包括調節機構(1)和夾緊機構(2)，四組所述夾緊機構(2)等距間隔安裝在調節機構(1)的下部，其特征在于：
所述調節機構(1)包括橫梁(11)、滑軌(12)、滑座(13)、拉桿(14)、吊梁(16)、立柱(17)、行進電機(19)和螺桿(110)，所述橫梁(11)的底部通過螺栓水平固定有滑軌(12)，所述滑軌(12)下部滑動安裝有四組滑座(13)，四組所述滑座(13)兩側的滑座上部對應轉動連接兩根拉桿(14)的一端，兩組所述拉桿(14)的上端對應活動連接兩組螺桿(110)的外部，兩組所述螺桿(110)的頂端對應連接兩組行進電機(19)的輸出軸末端，所述橫梁(11)的兩端對應焊接固定于吊梁(16)的兩端，所述吊梁(16)上部的中心位置焊接于立柱(17)的底端；
所述夾緊機構(2)包括外框(21)、減速器(22)、步進電機(23)、側板(24)、活動板(25)、絲杠(26)、橫桿(27)和絲杠螺母(210)，所述外框(21)一側中部水平安裝有減速器(22)，所述減速器(22)的輸出軸末端連接絲杠(26)一端，所述減速器(22)的輸入軸末端連接步進電機(23)的輸出軸末端，所述外框(21)安裝減速器(22)一側的下端豎直焊接有側板(24)，所述絲杠(26)螺紋連接絲杠螺母(210)，所述絲杠螺母(210)的下部豎直焊接有活動板(25)，所述外框(21)頂部水平焊接有橫桿(27)；
四組所述滑座(13)的底部通過螺栓對應連接四組橫桿(27)頂面的中部。
2.如權利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于：所述調節機構(1)還包括斜桿(15)和固定架(18)，兩根所述斜桿(15)的下端對應轉動連接四組滑座(13)中部的兩組滑座上部，兩根所述斜桿(15)的上端對應轉動連接兩根拉桿(14)的中部，所述固定架(18)水平安裝在立柱(17)的上部。
3.如權利要求2所述的一種機械手夾具，其特征在于：所述固定架(18)上部的兩側豎直固定有兩組行進電機(19)，兩根所述螺桿(110)穿過固定架(18)。
4.如權利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于：兩組所述拉桿(14)的上端通過豎直焊接有的螺套螺紋連接兩根螺桿(110)，兩根所述螺桿(110)末端對應焊接有兩組限位塊。
5.如權利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于：所述夾緊機構(2)還包括導槽(28)和滑塊(29)，所述導槽(28)水平焊接在橫桿(27)的底部，所述滑塊(29)滑動嵌合在導槽(28)的內部，所述滑塊(29)通過連接塊連接絲杠螺母(210)。
6.如權利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于：所述側板(24)和活動板(25)的相對面對應貼合有橡膠墊，所述步進電機(23)的外殼通過連板連接外框(21)。
7.如權利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于：所述絲杠(26)的另一端轉動連接外框(21)兩側內壁的中部。
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