[實用新型]一種用于存取布料的立體倉庫

有效

• 申請號: 201821031193.7
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208531380U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 華志剛
• 申請（專利權）人: 廣東易庫智能倉儲設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/14
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 李健富

本實用新型涉及一種用于存取布料的立體倉庫。所述立體倉庫地軌、設置于地軌兩側的貨架，以及可于地軌上行走的用于向貨架存放及取出物料的碼垛機械人；所述貨架包括由立柱、橫桿組成的架體，以及固定于立柱上用于承載物料的支承架；所述支承架的承載部設有兩相對的擋片，兩擋片與承載部圍成承載物料的承載空間。本實用新型立體倉庫可存放布料，土地利用率高，存取工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種倉儲設備技術領域，具體是涉及一種用于存取布料的立體倉庫。

背景技術

立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。因為這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

但目前布料仍大多采用筐進行存儲，當需要布料時，通過人力或叉車等工具才能將需要的布料取出來，供給生產，此方式工作效率低。因而需要一種用于存取布料的立體倉庫。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種用于存取布料的立體倉庫，該立體倉庫可存放布料，土地利用率高，存取工作效率高。

本實用新型通過以下技術方案實現上述目的：

一種用于存取布料的立體倉庫，包括地軌、設置于地軌兩側的貨架，以及可于地軌上行走的用于向貨架存放及取出物料的碼垛機械人；所述貨架包括由立柱、橫桿組成的架體，以及固定于立柱上用于承載物料的支承架；所述支承架的承載部設有兩相對的擋片，兩擋片與承載部圍成承載物料的承載空間。

作為優選的技術方案，所述支承架包括第一支承架、第二支承架；所述第一支承架固定位于碼垛機械人移動方向的前排和/或后排的立柱上，所述第二支承架固定于其余立柱上；所述第一支承架的端部與立柱固定連接，所述第二支承架的中部與立柱固定連接。

作為優選的技術方案，所述碼垛機械人包括底座、固定于底座上的升降架、由升降架帶動上下移動的支承臂；所述支承臂包括橫梁、與橫梁滑動連接的擺臂機構、以及驅動擺臂機構沿橫梁橫向移動第一動力機構；所述擺臂機構包括夾套于橫梁上并與橫梁滑動連接U形滑動座，固定于U形滑動座上第二動力機構，與第二動力機構輸出端相接的轉軸，對轉軸提供支承的軸承座，以及下端與轉軸固定并可隨轉軸轉動而擺動的擺臂；所述第一動力機構的傳動帶與U形滑動座固定連接。

作為優選的技術方案，所述擺臂包括臂部、支承部，所述臂部下端與轉軸固定并可隨轉軸轉動而擺動；所述支承部與臂部的上端通過旋轉軸旋轉連接；所述擺臂還包括連接轉軸與支承部的傳動機構，轉軸旋轉時通過傳動機構帶動支承部轉動。

作為優選的技術方案，所述傳動機構包括固定套接于轉軸上第一齒輪，固定套接于支承部的旋轉軸的第二齒輪，以及將第一齒輪動力傳遞至第二齒輪的鏈條。

作為優選的技術方案，所述碼垛機械人還包括監測擺臂角度的檢測裝置；所述檢測裝置包括固定套接于轉軸上的凸輪，以及傳遞凸輪的凸起部位置信號的第一感應器。

相對現有技術，本實用新型具備以下有益效果：

1、可存放布料，土地利用率高，存取工作效率高。

2、支承架的承載部所設置兩相對的擋片，可對放置于支承架上的布料的位置進行固定，防止布料從支承架上滑落。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本申請實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本申請的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本申請的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1為本實用新型優選實施例的主視圖；

圖2為本實用新型優先實施例的其一立體圖；