[實用新型]一種用于存取布料的立體倉庫

有效

• 申請號: 201821031193.7
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208531380U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 華志剛
• 申請（專利權）人: 廣東易庫智能倉儲設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/14
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 李健富

1.一種用于存取布料的立體倉庫，包括地軌、設置于地軌兩側的貨架，以及可于地軌上行走的用于向貨架存放及取出物料的碼垛機械人；其特征在于：所述貨架包括由立柱、橫桿組成的架體，以及固定于立柱上用于承載物料的支承架；所述支承架的承載部設有兩相對的擋片，兩擋片與承載部圍成承載物料的承載空間。

2.根據權利要求1所述的立體倉庫，其特征在于：所述支承架包括第一支承架、第二支承架；所述第一支承架固定位于碼垛機械人移動方向的前排和/或后排的立柱上，所述第二支承架固定于其余立柱上；所述第一支承架的端部與立柱固定連接，所述第二支承架的中部與立柱固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的立體倉庫，其特征在于：所述碼垛機械人包括底座、固定于底座上的升降架、由升降架帶動上下移動的支承臂；所述支承臂包括橫梁、與橫梁滑動連接的擺臂機構、以及驅動擺臂機構沿橫梁橫向移動第一動力機構；所述擺臂機構包括夾套于橫梁上并與橫梁滑動連接U形滑動座，固定于U形滑動座上第二動力機構，與第二動力機構輸出端相接的轉軸，對轉軸提供支承的軸承座，以及下端與轉軸固定并可隨轉軸轉動而擺動的擺臂；所述第一動力機構的傳動帶與U形滑動座固定連接。

4.根據權利要求3所述的立體倉庫，其特征在于：所述擺臂包括臂部、支承部，所述臂部下端與轉軸固定并可隨轉軸轉動而擺動；所述支承部與臂部的上端通過旋轉軸旋轉連接；所述擺臂還包括連接轉軸與支承部的傳動機構，轉軸旋轉時通過傳動機構帶動支承部轉動。

5.根據權利要求4所述的立體倉庫，其特征在于：所述傳動機構包括固定套接于轉軸上第一齒輪，固定套接于支承部的旋轉軸的第二齒輪，以及將第一齒輪動力傳遞至第二齒輪的鏈條。

6.根據權利要求3所述的立體倉庫，其特征在于：所述碼垛機械人還包括監測擺臂角度的檢測裝置；所述檢測裝置包括固定套接于轉軸上的凸輪，以及傳遞凸輪的凸起部位置信號的第一感應器。

7.根據權利要求3所述的立體倉庫，其特征在于：所述支承部總體呈三角形，當臂部處于豎直狀態時，所述支承部的上表面處于水平狀態。

8.根據權利要求3所述的立體倉庫，其特征在于：所述U形滑動座上設置感應片，所述橫梁設有兩第二感應器，所述第二感應器用于檢測擺臂機構是否到達橫梁的兩端限位處。

9.根據權利要求3所述的立體倉庫，其特征在于：所述地軌包括用于牽引碼垛機械人移動的牽引齒條，對碼垛機械人提供支承力的下導軌，限定碼垛機械人移動軌跡的限位導軌，以及位于下導軌前和/或后端的擋板；

所述底座設有驅動底座移動的第三動力機構，于下導軌上行走的行走輪，位于底座的行走方向的左右兩端且與限位導軌配合的滑輪，以及位于底座行走方向的前后兩端的緩沖器；所述第三動力機構的輸出端套設有第三齒輪，所述第三齒輪與牽引齒條配合。

10.根據權利要求4至9任一項所述的立體倉庫，其特征在于：所述升降架包括豎直的主支承梁、與主支承梁滑動連接的L形架，以及驅動L形架沿主支承梁上下移動的第四動力機構；所述橫梁固定安裝于L形架上。