[實用新型]一種用于搬運布料卷芯的機械手

有效

• 申請號: 201821031192.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208531817U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 華志剛
• 申請（專利權）人: 廣東易庫智能倉儲設備科技有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65G47/90
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 李健富

本實用新型涉及一種用于搬運布料卷芯的機械手。所述用于搬運布料卷芯的機械手，包括夾持機構、帶動夾持機構橫向移動的橫移機構，帶動夾持機構升降的升降機構；所述夾持機構包括橫臂、以及固定于橫臂的兩個或兩個以上夾爪；所述夾爪包括相對設置的第一夾具、第二夾具，以及驅動第一夾具與第二夾具相互遠離及靠近的第一驅動機構。本實用新型機械手可實現抓取、升降、橫向移動等動作，可用于搬運布料卷芯，其工作效率高，適合自動化生產。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種用于搬運布料卷芯的機械手。

背景技術

為了方便布料的運輸及日常管理，常將布料用紙筒等卷芯將布料卷起來(卷起來的布料稱為卷布)。而對卷布進行裁切前，需將卷布處理成匹布，此過程留下的卷芯目前采用人力進行搬運，工作效率低，不能滿足自動化生產要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種用于搬運布料卷芯的機械手，該機械手工作效率高，適合自動化生產。

本實用新型通過以下技術方案實現上述目的：

一種用于搬運布料卷芯的機械手，包括夾持機構、帶動夾持機構橫向移動的橫移機構，帶動夾持機構升降的升降機構；所述夾持機構包括橫臂、以及固定于橫臂的兩個或兩個以上夾爪；所述夾爪包括相對設置的第一夾具、第二夾具，以及驅動第一夾具與第二夾具相互遠離及靠近的第一驅動機構；所述第一夾具設有第一齒條，所述第二夾具設有第二齒條，第一齒條與第二齒條相對設置，所述第一驅動機構的輸出端套設第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條、第二齒條嚙合；所述夾爪還包括第一安裝平臺，所述第一安裝平臺固定于橫臂；所述第一安裝平臺設有第一導軌，所述第一夾具、第二夾具均設有與第一導軌配合的第一滑塊；所述第一驅動機構固定于第一安裝平臺，且第一驅動機構的輸出端穿過第一安裝平臺的通孔。

作為優選的技術方案，所述第一導軌的數量為二，兩第一導軌相互平行；所述第一夾具、第二夾具的第一滑塊數量均為二，所述第一夾具的兩第一滑塊分別與兩第一導軌配合，所述第二夾具的兩第一滑塊分別與兩第一導軌配合。

作為優選的技術方案，所述夾持機構還包括檢測第一夾具、第二夾具位置的檢測裝置，所述檢測裝置包括固定于第一夾具或第二夾具的感應器，以及固定于橫臂的感應片。

作為優選的技術方案，所述升降機構包括縱梁，固定于縱梁的第三齒條，驅動縱梁上下移動的第二驅動機構，以及與縱梁縱向滑動連接的第二安裝平臺；所述縱梁與橫臂固定連接；所述第二驅動機構固定于第二安裝平臺，第二驅動機構的輸出端套設第二齒輪，所述第二齒輪與第三齒條嚙合；

所述橫移機構包括橫梁，所述第二安裝平臺與橫梁橫向滑動連接；所述橫移機構還包括驅動第二安裝平臺橫向移動的第三驅動機構。

相對現有技術，本實用新型具備以下有益效果：

1、本實用新型機械手可實現抓取、升降、橫向移動等動作，可用于搬運布料卷芯；

2、工作效率高，適合自動化生產。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本申請實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本申請的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本申請的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1為本實用新型優選實施例的立體圖；

圖2為本實用新型優選實施例的主視圖；

圖3為圖1中夾持機構的立體圖；

圖4為圖1中夾持機構的局部分解圖；

圖5為圖4中A部放大視圖。