[實用新型]一種用于搬運布料卷芯的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821031192.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208531817U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 華志剛
• 申請（專利權）人: 廣東易庫智能倉儲設備科技有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65G47/90
• 代理公司: 廣州君咨知識產(chǎn)權代理有限公司 44437
• 代理人: 李健富

1.一種用于搬運布料卷芯的機械手，其特征在于：包括夾持機構、帶動夾持機構橫向移動的橫移機構，帶動夾持機構升降的升降機構；所述夾持機構包括橫臂、以及固定于橫臂的兩個或兩個以上夾爪；所述夾爪包括相對設置的第一夾具、第二夾具，以及驅(qū)動第一夾具與第二夾具相互遠離及靠近的第一驅(qū)動機構；所述第一夾具設有第一齒條，所述第二夾具設有第二齒條，第一齒條與第二齒條相對設置，所述第一驅(qū)動機構的輸出端套設第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條、第二齒條嚙合；所述夾爪還包括第一安裝平臺，所述第一安裝平臺固定于橫臂；所述第一安裝平臺設有第一導軌，所述第一夾具、第二夾具均設有與第一導軌配合的第一滑塊；所述第一驅(qū)動機構固定于第一安裝平臺，且第一驅(qū)動機構的輸出端穿過第一安裝平臺的通孔。

2.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述第一導軌的數(shù)量為二，兩第一導軌相互平行；所述第一夾具、第二夾具的第一滑塊數(shù)量均為二，所述第一夾具的兩第一滑塊分別與兩第一導軌配合，所述第二夾具的兩第一滑塊分別與兩第一導軌配合。

3.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述夾持機構還包括檢測第一夾具、第二夾具位置的檢測裝置，所述檢測裝置包括固定于第一夾具或第二夾具的感應器，以及固定于橫臂的感應片。

4.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述夾爪的數(shù)量為二，分別固定于橫臂的兩端。

5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的機械手，其特征在于：所述升降機構包括縱梁，固定于縱梁的第三齒條，驅(qū)動縱梁上下移動的第二驅(qū)動機構，以及與縱梁縱向滑動連接的第二安裝平臺；所述縱梁與橫臂固定連接；所述第二驅(qū)動機構固定于第二安裝平臺，第二驅(qū)動機構的輸出端套設第二齒輪，所述第二齒輪與第三齒條嚙合；

所述橫移機構包括橫梁，所述第二安裝平臺與橫梁橫向滑動連接；所述橫移機構還包括驅(qū)動第二安裝平臺橫向移動的第三驅(qū)動機構。

6.根據(jù)權利要求5所述的機械手，其特征在于：所述第三驅(qū)動機構的動力通過傳動帶傳遞至第二安裝平臺，所述傳動帶的傳遞部通過固定座與第二安裝平臺相固定。

7.根據(jù)權利要求6所述的機械手，其特征在于：所述橫梁包括上橫梁，下橫梁，以及位于上橫梁、下橫梁兩端的連接梁；所述第三驅(qū)動機構固定于連接梁上。

8.根據(jù)權利要求5所述的機械手，其特征在于：所述第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構外周均設有保護罩。