[實用新型]用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統

有效

• 申請號: 201821030930.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208272921U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 胡海紅;李冬梅;張志權
• 申請（專利權）人: 北京天誠同創電氣有限公司
• 主分類號: H02S40/00
• 分類號: H02S40/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 祝玉媛;馬翠平

1.一種用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統，其特征在于，所述智能小車系統(100)包括：

智能小車(1)，所述智能小車(1)用于搬運運維機器人；

導軌(2)，所述導軌(2)與光伏電站的多列光伏板相鄰地設置，所述智能小車(1)在所述導軌(2)上運動；

自動充電裝置(14)，用于自動對所述智能小車(1)進行充電。

2.根據權利要求1所述的用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統，其特征在于，所述智能小車(1)包括：

底盤(10)；

動力裝置(12)，安裝在所述底盤(10)上；

中間支架(15)，所述中間支架(15)可拆卸地安裝在所述底盤(10)上；

托架(16)，所述托架(16)通過傾角調節構件(18)傾斜地安裝在所述中間支架(15)上。

3.根據權利要求2所述的用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統，其特征在于，所述底盤(10)包括：

多個滾輪，多個所述滾輪在所述導軌(2)的上表面上運動；

多個導向裝置(17)，多個所述導向裝置(17)在所述導軌(2)的側表面上運動。

4.根據權利要求2所述的用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統，其特征在于，所述托架(16)包括設置在所述托架(16)的一側的限位裝置(163)。

5.根據權利要求4所述的用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統，其特征在于，所述智能小車(1)還包括自清潔裝置(161)，所述自清潔裝置(161)通過第一高度調節構件(164)安裝在托架(16)的與所述限位裝置(163)相對的另一側上。

6.根據權利要求1所述的用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統，其特征在于，所述導軌(2)通過第二高度調節構件(22)鋪設在地基上，并與所述地基分開預定距離。

7.根據權利要求2所述的用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統，其特征在于，所述動力裝置(12)包括控制箱(121)，所述智能小車系統(100)還包括：

第一傳感器(3)，所述第一傳感器(3)安裝在所述底盤(10)的下部；

多個第一探測板(4)，多個所述第一探測板(4)安裝在所述導軌(2)上，多個所述第一探測板(4)中的每個第一探測板(4)的設置位置對應于所述光伏電站的所述多列光伏板中相應的一列光伏板的設置位置，

其中，所述控制箱(121)基于所述第一傳感器(3)感測到所述第一探測板(4)而輸出的信號使所述智能小車(1)停止。

8.根據權利要求2所述的用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統，其特征在于，所述動力裝置(12)包括控制箱(121)，所述智能小車系統(100)還包括：

第二傳感器(5)，所述第二傳感器(5)安裝在所述底盤(10)的第一側；

第二探測板(6)，所述第二探測板(6)安裝在所述導軌(2)的第一端，

其中，所述控制箱(121)基于所述第二傳感器(5)感測到所述第二探測板(6)而輸出的信號啟動自動充電裝置(14)。

9.根據權利要求2所述的用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統，其特征在于，所述動力裝置(12)包括控制箱(121)，所述智能小車系統(100)還包括：

第三傳感器(7)，所述第三傳感器(7)安裝在所述底盤(10)的第二側；

第三探測板(8)，所述第三探測板(8)安裝在所述導軌(2)的第二端，

其中，所述控制箱(121)基于所述第三傳感器(7)感測到所述第三探測板(8)而輸出的信號驅動所述智能小車(1)返回初始位置。