[實用新型]用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統

有效

• 申請號: 201821030930.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208272921U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 胡海紅;李冬梅;張志權
• 申請（專利權）人: 北京天誠同創電氣有限公司
• 主分類號: H02S40/00
• 分類號: H02S40/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 祝玉媛;馬翠平

本實用新型提供一種用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統，所述智能小車系統包括：智能小車，智能小車用于搬運運維機器人；導軌，導軌與光伏電站的多列光伏板相鄰地設置，智能小車在導軌上運動；自動充電裝置，用于自動對智能小車進行充電。根據本實用新型的用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統可實現跨陣列運輸，有效減小光伏電站的運維機器人的鋪設數量。

技術領域

本實用新型涉及一種用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統。

背景技術

近年來，光伏電站運維市場發展迅速，為了保證光伏電站的正常運行，已經在眾多光伏電站投入使用光伏電站運維機器人，以對光伏電站的光伏板陣列(包括多列光伏板)執行清掃、檢測、故障預警或自動清除某些故障點等功能，從而使光伏電站的運行維護變得智能化，實現智能運維。在目前的光伏電站運維過程中，光伏電站運維機器人的鋪設方式通常為一列光伏板對應一個光伏電站運維機器人的一對一運維方式，該方式可使得所有光伏板陣列在同一時間運行，并且具有管理簡單、清潔效率高等的優點。

然而，對于一些光伏板陣列較短的光伏電站，上述鋪設方式會導致需要大量的光伏電站運維機器人來維持整個光伏電站的正常運行，這不僅使得光伏電站運維機器人的資源利用率不高，導致前期投入成本太大，而且還使得光伏電站運維機器人的后期維護工作量變大，收益率低。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統，以解決現有一個光伏電站運維機器人無法跨陣列的清潔多列光伏板的缺陷。

根據本實用新型的一方面，提供一種用于光伏電站跨陣列運維機器人的智能小車系統，智能小車系統包括：智能小車，智能小車用于搬運運維機器人；導軌，導軌與光伏電站的多列光伏板相鄰地設置，智能小車在導軌上運動；自動充電裝置，用于自動對智能小車進行充電。

可選地，智能小車可包括：底盤；動力裝置，安裝在底盤上；中間支架，中間支架可拆卸地安裝在底盤上；托架，托架通過傾角調節構件傾斜地安裝在中間支架上。

可選地，底盤可包括：多個滾輪，多個滾輪在導軌的上表面上運動；多個導向裝置，多個導向裝置在導軌的側表面上運動。

可選地，托架可包括設置在托架的一側的限位裝置。

可選地，智能小車還可包括自清潔裝置，自清潔裝置通過第一高度調節構件安裝在托架的與限位裝置相對的另一側上。

可選地，導軌可通過第二高度調節構件鋪設在地基上，并與地基分開預定距離。

可選地，動力裝置可包括控制箱，智能小車系統還包括：第一傳感器，第一傳感器安裝在底盤的下部；多個第一探測板，多個第一探測板安裝在導軌上，多個第一探測板中的每個第一探測板的設置位置對應于光伏電站的多列光伏板中相應的一列光伏板的設置位置，其中，控制箱基于第一傳感器感測到第一探測板而輸出的信號使智能小車停止。

可選地，動力裝置可包括控制箱，智能小車系統還可包括：第二傳感器，第二傳感器安裝在底盤的第一側；第二探測板，第二探測板安裝在導軌的第一端，其中，控制箱基于第二傳感器感測到第二探測板而輸出的信號啟動自動充電裝置。

可選地，動力裝置可包括控制箱，智能小車系統還可包括：第三傳感器，第三傳感器安裝在底盤的第二側；第三探測板，第三探測板安裝在導軌的第二端，其中，控制箱基于第三傳感器感測到第三探測板而輸出的信號驅動智能小車返回初始位置。

可選地，動力裝置可包括控制箱，智能小車系統還可包括第四傳感器，第四傳感器安裝在托架上，其中，控制箱基于第四傳感器感測到運維機器人的探測板而輸出的信號啟動智能小車系統。

可選地，智能小車系統還可包括第四探測板，第四探測板安裝在托架上，其中，運維機器人基于運維機器人的傳感器感測到第四探測板而輸出的信號停止運動。