[實(shí)用新型]帶有前翼的浮重平衡飛艇

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821030856.3
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN208515801U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許順利;許璐
• 申請（專利權(quán)）人: 達(dá)天飛艇（寧夏）有限公司
• 主分類號(hào): B64B1/20
• 分類號(hào): B64B1/20;B64B1/38
• 代理公司: 寧夏合天律師事務(wù)所 64103
• 代理人: 郭立寧

一種帶有前翼的浮重平衡飛艇，包括艇體、前翼、水平尾翼、垂直尾翼，艇體前部的兩側(cè)對稱設(shè)置有前翼，艇體后部的兩側(cè)對稱設(shè)置有水平尾翼，艇體包括主囊和側(cè)囊，兩個(gè)側(cè)囊中間設(shè)置有主囊，主囊頭部突出于兩側(cè)的側(cè)囊頭部，且主囊水平位置高于兩側(cè)的側(cè)囊，側(cè)囊尾部上部設(shè)置有垂直尾翼，前翼和水平尾翼均對稱設(shè)置在側(cè)囊的水平子午線兩側(cè)根據(jù)飛艇的浮力變化，來控制前翼的舵偏角，調(diào)整飛艇的俯仰角、矢量控制動(dòng)力裝置等綜合有效地去解決平流層飛艇因氦溫差引起的浮重平衡問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及平流層飛艇領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有前翼的浮重平衡飛艇。

背景技術(shù)

在21世紀(jì)初，平流層飛艇備受各大國的關(guān)注，預(yù)測應(yīng)用領(lǐng)域遍布民用、警用、準(zhǔn)軍用、軍用等。目前，平流層飛艇多應(yīng)用于海洋研究、搶險(xiǎn)救災(zāi)、城市交通管理、空中偵察預(yù)警等民用和軍用領(lǐng)域。平流層飛艇是一種航行在平流層高空的浮空器，依靠空氣浮力駐空，可以長期懸浮于平流層高空，由太陽能為其提供能源，矢量推進(jìn)器提供動(dòng)力，具有不依賴機(jī)場或跑道可實(shí)現(xiàn)垂直起降、能懸停于任意地理位置上空的浮空器。

平流層飛艇最難解決的技術(shù)瓶頸是浮重平衡。如何克服晝夜氦溫差引起的重量變化，如何解決浮重平衡問題，合理控制飛艇的俯仰姿態(tài)，以控制飛艇因氦溫差變化引起的高度變化，是當(dāng)前難以攻克的難題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種帶有前翼的浮重平衡飛艇，增加前翼以增加控制飛艇的俯仰能力，另一方面通過增加配重控制飛艇的俯仰姿態(tài)，輔助改變飛艇攻角以控制飛艇因氦溫差變化引起的高度變化，從而解決了浮重平衡問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種帶有前翼的浮重平衡飛艇，包括艇體、前翼、水平尾翼、垂直尾翼，艇體前部的兩側(cè)對稱設(shè)置有前翼，艇體后部的兩側(cè)對稱設(shè)置有水平尾翼，艇體包括主囊和側(cè)囊，兩個(gè)側(cè)囊中間設(shè)置有主囊，主囊頭部突出于兩側(cè)的側(cè)囊頭部，且主囊水平位置高于兩側(cè)的側(cè)囊，側(cè)囊尾部上部設(shè)置有垂直尾翼，前翼和水平尾翼對稱設(shè)置在側(cè)囊最長緯線的兩側(cè)。

最優(yōu)的，所述主囊頭部頂端距離側(cè)囊頭部頂端的直線距離和前翼翼根部的長度相等。

最優(yōu)的，所述前翼翼根部的長度為側(cè)囊子午線長度的十二分之一。

最優(yōu)的，所述主囊尾部頂端距離側(cè)囊尾部頂端的直線距離和水平尾翼翼根部的長度相等。

最優(yōu)的，所述水平尾翼翼根部的長度為側(cè)囊子午線長度的十分之一。

最優(yōu)的，所述艇體的長度與寬度的比例為2.1～2.5:1。

最優(yōu)的，還包括前翼舵面、垂直尾翼方向舵面、水平尾翼升降舵面，前翼舵面與前翼鉸接，前翼舵面相對前翼轉(zhuǎn)動(dòng)以改變與前翼間的夾角，水平尾翼升降舵面與水平尾翼鉸接，水平尾翼升降舵面相對水平尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)以改變與水平尾翼間的夾角，垂直尾翼方向舵面與垂直尾翼鉸接，垂直尾翼方向舵面相對垂直尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)以改變與垂直尾翼間的夾角。

最優(yōu)的，還包括無人機(jī)、接觸式充電板、太陽能發(fā)電裝置，太陽能發(fā)電裝置的太陽能電池安裝在艇體上部，接觸式充電板與太陽能電池電連接，至少一個(gè)接觸式充電板固定在艇體上部，無人機(jī)與接觸式充電板一一對應(yīng)，且無人機(jī)降落在接觸式充電板上充電。

最優(yōu)的，還包括滑索、鉛袋，滑索的一端設(shè)置在艇體頭部且另一端設(shè)置在艇體尾部，滑索設(shè)置在艇體兩側(cè)，兩側(cè)的滑索上分別設(shè)置有鉛袋，鉛袋沿滑索移動(dòng)。

最優(yōu)的，還包括定滑輪、動(dòng)滑輪、電機(jī)，定滑輪分別設(shè)置在艇體的頭部和尾部，滑索設(shè)置在定滑輪上，滑索上還設(shè)置有動(dòng)滑輪，鉛袋與動(dòng)滑輪固定連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑索運(yùn)動(dòng)使得動(dòng)滑輪帶著鉛袋沿滑索移動(dòng)。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的帶有前翼的浮重平衡飛艇，根據(jù)飛艇的浮力變化，來控制移動(dòng)方向、前翼的舵偏角，調(diào)整飛艇的俯仰角、矢量控制動(dòng)力裝置等綜合有效地去解決平流層飛艇因氦溫差引起的浮重平衡問題。