[實(shí)用新型]一種整圓裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821028667.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208527750U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李能永
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽省青陽(yáng)縣永興鋼圈制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D1/10
• 分類(lèi)號(hào): B21D1/10
• 代理公司: 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 吳棟杰

1.一種整圓裝置，其特征在于：包括傳送裝置(100)、鋼圈夾具、和至少一個(gè)夾持整圓機(jī)構(gòu)；所述鋼圈夾具設(shè)置在傳送裝置(100)上，用于固定鋼圈；所述夾持整圓機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送裝置(100)的一側(cè)；所述夾持整圓機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置(210)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(220)、夾持臂(230)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(210)的驅(qū)動(dòng)端連接于第二驅(qū)動(dòng)裝置(220)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(220)的驅(qū)動(dòng)端連接于兩個(gè)夾持臂(230)，兩個(gè)所述的夾持臂(230)上相對(duì)設(shè)置于弧形整圓塊(240)；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(210)能夠驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置(220)以及兩個(gè)夾持臂(230)靠近鋼圈(430)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(220)能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂(230)使得弧形整圓塊(240)夾緊鋼圈(430)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整圓裝置，其特征在于：所述鋼圈夾具包括底板(410)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(420)和連接桿，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(420)設(shè)置在底板(410)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(420)的驅(qū)動(dòng)端連接于連接桿，鋼圈(430)固定設(shè)置于連接桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整圓裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(210)為氣缸或者直線電機(jī)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(220)為夾爪氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整圓裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(420)為旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整圓裝置，其特征在于：所述夾持整圓機(jī)構(gòu)為2個(gè)，兩個(gè)所述夾持整圓機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有鋼圈檢測(cè)裝置(300)；當(dāng)鋼圈檢測(cè)裝置(300)檢測(cè)到鋼圈(430)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(420)驅(qū)動(dòng)鋼圈(430)旋轉(zhuǎn)一定角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的整圓裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)角度為90度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的整圓裝置，其特征在于：所述鋼圈檢測(cè)裝置(300)包括超聲波探頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的整圓裝置，其特征在于：所述鋼圈檢測(cè)裝置(300)電連接于PLC，所述PLC電連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(420)；當(dāng)檢測(cè)到鋼圈(430)，所述鋼圈檢測(cè)裝置(300)將檢測(cè)信號(hào)傳送給PLC，所述PLC根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(420)旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整圓裝置，其特征在于：所述傳送裝置(100)為鏈?zhǔn)絺魉脱b置或皮帶傳送裝置。