[實用新型]一種無人機飛行器

有效

• 申請號: 201821028636.7
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208602695U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 王晶;牛錫亮;卜凡利
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

本實用新型公開了一種無人機飛行器，包括無人機、防護罩、Z向回轉機構、X向回轉機構以及Y向回轉機構，其中，無人機設置于防護罩內；Z向回轉機構包括第一回轉部、第二回轉部以及Z向軸承，第一回轉部套設于第二回轉部外，且第一回轉部與第二回轉部通過Z向軸承可轉動連接；X向回轉機構包括與防護罩可轉動連接的回轉環；Y向回轉機構包括回轉軸，回轉軸與第一回轉部連接；在應用時，Z向回轉機構、X向回轉機構以及Y向回轉機構能夠使防護罩相對于無人機自由回轉，利用防護罩能夠抵擋各個方向上的碰撞，借防護罩的自由回轉吸收碰撞，降低碰撞對無人機飛行器的影響，使其保持姿態的穩定，繼續飛行，避免跌落、炸機等事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，特別涉及一種無人機飛行器。

背景技術

市場上現有的無人機飛行器，要么在螺旋槳周圍沒有任何防護，要么僅在螺旋槳周圍設置保護罩，在使用過程中，一旦兩臺無人機飛行器之間或無人機飛行器與其他障礙物之間發生碰撞，兩臺無人機飛行器的螺旋槳容易互相造成傷害，甚至容易導致無人機飛行器跌落，使無人機飛行器受損或毀壞。

因此，如何提高無人機飛行器的防撞擊能力，使其能夠在碰撞發生時，保持自身姿態的穩定，降低毀壞的幾率，成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種無人機飛行器，以提高其防撞擊能力，使其能夠在碰撞發生時，保持自身姿態的穩定，降低毀壞的幾率。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機飛行器，包括無人機、防護罩、Z向回轉機構、X向回轉機構以及Y向回轉機構，所述無人機設置于所述防護罩內；

所述Z向回轉機構包括第一回轉部、第二回轉部以及Z向軸承，所述第一回轉部套設于所述第二回轉部外，且所述第一回轉部與所述第二回轉部通過所述Z向軸承可轉動連接，所述第二回轉部的一端連接于所述無人機；

所述X向回轉機構包括與所述防護罩可轉動連接的回轉環；

所述Y向回轉機構包括回轉軸，所述回轉軸設置于所述第一回轉部且所述回轉軸的兩端分別連接于所述回轉環，所述回轉軸與所述第一回轉部以及所述回轉環中的至少一個可轉動連接。

優選地，所述第二回轉部遠離所述無人機的一端連接于外掛設備，所述第二回轉部為中空結構，所述外掛設備的線纜穿過所述第二回轉部與所述無人機連接。

優選地，所述回轉軸包括同軸布置于所述第一回轉部兩側的第一軸體以及第二軸體，所述第一軸體與所述第二軸體的一端連接于所述第一回轉部，所述第一軸體與所述第二軸體的另一端連接于所述回轉環。

優選地，所述第一回轉部包括軸承座以及兩個Z向軸承壓蓋，所述Z向軸承設置于所述軸承座的軸承安裝孔內，兩個所述Z向軸承壓蓋從所述軸承安裝孔的兩端與所述軸承座配合將所述Z向軸承的外圈夾緊固定；所述第二回轉部包括連接端蓋以及連接柱，所述連接柱穿過所述Z向軸承的內孔與所述連接端蓋配合連接，所述連接端蓋的端面與所述連接柱的臺階面配合將所述Z向軸承的內圈夾緊固定。

優選地，所述Z向軸承包括Z向第一軸承以及Z向第二軸承，所述軸承安裝孔包括兩端的大徑段以及連通兩個所述大徑段的小徑段，兩個所述Z向軸承壓蓋將所述Z向第一軸承的外圈以及所述Z向第二軸承的外圈分別壓緊在兩個所述大徑段的臺階面上；所述連接端蓋的端面抵觸于所述Z向第一軸承的內圈，所述連接柱的臺階面抵觸于所述Z向第二軸承的內圈。

優選地，所述連接端蓋上設置有第一通孔，所述連接柱上設置有第二通孔，所述連接端蓋與所述連接柱配合后，所述第一通孔與所述第二通孔連通形成供所述外掛設備的線纜進入所述第二回轉部內腔的開口。