[實用新型]一種無人機飛行器

有效

• 申請號: 201821028636.7
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208602695U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 王晶;牛錫亮;卜凡利
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種無人機飛行器，其特征在于，包括無人機、防護罩、Z向回轉機構、X向回轉機構以及Y向回轉機構，所述無人機設置于所述防護罩內；

所述Z向回轉機構包括第一回轉部、第二回轉部以及Z向軸承，所述第一回轉部套設于所述第二回轉部外，且所述第一回轉部與所述第二回轉部通過所述Z向軸承可轉動連接，所述第二回轉部的一端連接于所述無人機；

所述X向回轉機構包括與所述防護罩可轉動連接的回轉環；

所述Y向回轉機構包括回轉軸，所述回轉軸設置于所述第一回轉部且所述回轉軸的兩端分別連接于所述回轉環，所述回轉軸與所述第一回轉部以及所述回轉環中的至少一個可轉動連接。

2.根據權利要求1所述的無人機飛行器，其特征在于，所述第二回轉部遠離所述無人機的一端連接于外掛設備，所述第二回轉部為中空結構，所述外掛設備的線纜穿過所述第二回轉部與所述無人機連接。

3.根據權利要求2所述的無人機飛行器，其特征在于，所述回轉軸包括同軸布置于所述第一回轉部兩側的第一軸體以及第二軸體，所述第一軸體與所述第二軸體的一端連接于所述第一回轉部，所述第一軸體與所述第二軸體的另一端連接于所述回轉環。

4.根據權利要求2或3所述的無人機飛行器，其特征在于，所述第一回轉部包括軸承座以及兩個Z向軸承壓蓋，所述Z向軸承設置于所述軸承座的軸承安裝孔內，兩個所述Z向軸承壓蓋從所述軸承安裝孔的兩端與所述軸承座配合將所述Z向軸承的外圈夾緊固定；所述第二回轉部包括連接端蓋以及連接柱，所述連接柱穿過所述Z向軸承的內孔與所述連接端蓋配合連接，所述連接端蓋的端面與所述連接柱的臺階面配合將所述Z向軸承的內圈夾緊固定。

5.根據權利要求4所述的無人機飛行器，其特征在于，所述Z向軸承包括Z向第一軸承以及Z向第二軸承，所述軸承安裝孔包括兩端的大徑段以及連通兩個所述大徑段的小徑段，兩個所述Z向軸承壓蓋將所述Z向第一軸承的外圈以及所述Z向第二軸承的外圈分別壓緊在兩個所述大徑段的臺階面上；所述連接端蓋的端面抵觸于所述Z向第一軸承的內圈，所述連接柱的臺階面抵觸于所述Z向第二軸承的內圈。

6.根據權利要求4所述的無人機飛行器，其特征在于，所述連接端蓋上設置有第一通孔，所述連接柱上設置有第二通孔，所述連接端蓋與所述連接柱配合后，所述第一通孔以及所述第二通孔連通形成供所述外掛設備的線纜進入所述第二回轉部內腔的開口。

7.根據權利要求1-3及5-6任意一項所述的無人機飛行器，其特征在于，所述回轉環包括環體以及兩個在所述環體上對稱設置的轉動接頭，所述轉動接頭包括第一環體連接部、防護罩連接部以及X向軸承，所述第一環體連接部與所述防護罩連接部通過所述X向軸承轉動連接。

8.根據權利要求7所述的無人機飛行器，其特征在于，所述轉動接頭還包括用于固定所述X向軸承的第一緊固螺栓以及用于使所述第一環體連接部與所述防護罩連接部之間形成間隙的第一隔離套，所述X向軸承的外圈固定于所述防護罩連接部的內腔，所述第一緊固螺栓穿過所述X向軸承以及所述第一隔離套與所述第一環體連接部上的螺紋孔配合，所述第一緊固螺栓的螺帽與所述第一隔離套配合將所述X向軸承的內圈夾緊以使所述X向軸承的內圈與所述第一環體連接部相對固定。

9.根據權利要求8所述的無人機飛行器，其特征在于，所述防護罩連接部包括第一軸承套筒以及X向軸承壓蓋，所述第一軸承套筒內形成有臺階孔，所述X向軸承壓蓋的端面與所述第一軸承套筒內的臺階面將所述X向軸承的外圈夾緊。

10.根據權利要求9所述的無人機飛行器，其特征在于，所述第一軸承套筒與所述X向軸承壓蓋的配合端面之間形成有用于夾緊所述防護罩的連接桿的配合槽，所述第一軸承套筒與所述X向軸承壓蓋通過緊固件連接夾緊所述X向軸承外圈，所述第一軸承套筒與所述X向軸承壓蓋的配合端面將所述連接桿夾緊。