[實用新型]一種用于夾持紙杯的可調節夾爪

有效

• 申請號: 201821028615.5
• 申請日: 2018-07-01
• 公開（公告）號: CN208514509U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 林言壕
• 申請（專利權）人: 廈門合慶達科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發實用新型公開了一種用于夾持紙杯的可調節夾爪，包括支架、夾爪裝置、驅動裝置和連接件；夾爪裝置對稱設置在支架兩側，且和驅動裝置相連接；連接件與支架固定連接；驅動裝置位于支架上方，且位于連接件內側。本實用性新型最有益的通過原本紙杯夾爪進而改進為可調節的紙杯夾爪，可減少夾爪工作時需要占用的工作空間，同時可以通過控制氣缸來控制夾爪夾持的紙杯直徑，適配不同的紙杯，成本低，易于實現。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人智能應用技術領域，尤其涉及一種用于夾持紙杯的可調節夾爪。

背景技術

隨著機器人技術的飛速發展，工業機器人已經廣泛運用于各個領域。在食品工業領域，采用機器人將飲料進行搬運封裝，能降低勞動強度，提高工作效率。現今，工業機器人在食品工業領域應用越來越廣泛，隨著機器人的普及，機器人及夾爪的適用性不夠，受到了許多限制，特別是在夾持搬運時難以發揮應有的優勢。

目前，許多機械夾爪采用氣缸伸縮來控制夾爪，由于張開的夾爪占用空間過大，因此無法適用與生產不同型號的紙杯，不能適應工作范圍。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于夾持紙杯的可調節夾爪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于夾持紙杯的可調節夾爪，包括支架、夾爪裝置、驅動裝置和連接件；夾爪裝置對稱設置在支架兩側，且和驅動裝置相連接；連接件與支架固定連接；驅動裝置位于支架上方，且位于連接件內側；所述夾爪裝置包括夾爪和滑塊；所述夾爪和滑塊之間固定連接；所述夾爪呈半月形；所述夾爪內側設有弧形滑槽。

優選的，所述夾爪設有摩擦層；所述摩擦層為橡膠制成。

優選的，所述驅動裝置選自氣缸機構、油缸機構、絲桿機構、直線電機機構中的一種。

優選的，所述驅動裝置氣缸機構。

優選的，所述支架上設有一個滑槽。

與現有技術相比，本實用新型的技術方案具有以下優點：透過原本紙杯夾爪進而改進為可調節的紙杯夾爪，可減少夾爪工作時需要占用的工作空間，同時可以通過控制氣缸來控制夾爪夾持的紙杯直徑，適配不同的紙杯，成本低，易于實現。

附圖說明

圖1為本實用新型三維結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱附圖1所示：一種用于夾持紙杯的可調節夾爪，包括支架1、夾爪裝置2、驅動裝置3和連接件4；夾爪裝置4對稱設置在支架1兩側，且和驅動裝置3相連接；連接件4與支架1固定連接；驅動裝置4位于支架1上方，且位于連接件4內側；所述夾爪裝置2包括夾爪21和滑塊22；所述夾爪21和滑塊22之間固定連接；所述夾爪21呈半月形；所述夾爪21內側設有弧形滑槽211。

本實用新型具體工作如下：開始確定工作空間足夠大時，可以直接由驅動裝置3推動滑塊22向兩側張開，機器人運行到夾持位置時，驅動裝置3反向推動滑塊22向內夾緊，使可調節的夾爪21之間形成夾持空間，實現機器人對紙杯的夾持。如果當工作空間不足以支持驅動裝置張開時，可以通過調節可調節夾爪21與滑塊22的連接，來控制夾爪的開口，使機器人由紙杯中下部進入，然后提起，由于紙杯通常是上大下小的結構，提起時便會夾緊紙杯，實現機器人對紙杯的夾持。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。