[實用新型]一種用于夾持紙杯的可調節夾爪有效
| 申請號： | 201821028615.5 | 申請日： | 2018-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN208514509U | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發明（設計）人： | 林言壕 | 申請（專利權）人： | 廈門合慶達科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 361000 福建省廈門*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 紙杯 夾爪 驅動裝置 可調節 連接件 夾爪裝置 夾持 支架 對稱設置 工作空間 控制氣缸 支架固定 支架兩側 控制夾 適配 爪夾 占用 改進 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于夾持紙杯的可調節夾爪，其特征在于：包括支架、夾爪裝置、驅動裝置和連接件；夾爪裝置對稱設置在支架兩側，且和驅動裝置相連接；連接件與支架固定連接；驅動裝置位于支架上方，且位于連接件內側；所述夾爪裝置包括夾爪和滑塊；所述夾爪和滑塊之間固定連接；所述夾爪呈半月形；所述夾爪內側設有弧形滑槽。
2.根據權利要求1所述的一種用于夾持紙杯的可調節夾爪，其特征在于所述夾爪設有摩擦層；所述摩擦層為橡膠制成。
3.根據權利要求1所述的一種用于夾持紙杯的可調節夾爪，其特征在于所述驅動裝置選自氣缸機構、油缸機構、絲桿機構、直線電機機構中的一種。
4.根據權利要求3所述的一種用于夾持紙杯的可調節夾爪，其特征在于所述驅動裝置氣缸機構。
5.根據權利要求1所述的一種用于夾持紙杯的可調節夾爪，其特征在于所述支架上設有一個滑槽。
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