[實用新型]棗類水果采摘分揀一體機

有效

• 申請號: 201821027991.2
• 申請日: 2018-07-01
• 公開（公告）號: CN208370311U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 蘇艷萍;彭俊梁;何波;張文斌;王鴻鈞;馬安廳;江潔;俞利賓;閔潔;吳昊;毛慧珍;普亞松
• 申請（專利權）人: 紅河學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;B07B1/24
• 代理公司: 紅河州專利事務所 53102
• 代理人: 朱躍平

本實用新型是一種棗類水果采摘分揀一體機，由采摘機構和分揀機構兩部分組成，采摘機構有環形軌道、機械臂支架和機械臂底座，環形軌道上裝有機械壁底座，機械臂支架固定在機械臂底座上，機械臂底座上裝有機械臂底座軸承并由環動電機驅動在環形軌道上轉動，機械臂支架上裝有由升降電機驅動的縱向絲桿，縱向絲桿裝在與橫向絲桿架連為一體的縱向絲桿同步環上作升降運動；橫向絲桿裝在橫向絲桿架上由伸縮電機驅動，橫向絲桿上裝有與橫向伸縮桿連體的橫向絲桿同步環，橫向伸縮桿上裝有采摘頭；環形軌道內裝有收集斗和傳送帶收集采摘掉落的水果并輸送給分揀機構分揀。本實用新型能夠對棗類水果進行從采摘、除雜、分揀分級一次性自動完成，采摘效率高，漏采率低，對果品保護好。

技術領域

本實用新型涉及一種水果采摘機械，具體是棗類水果采摘分揀一體機。

背景技術

果園的機械式采摘主要有振搖式、撞擊式和切割式三種類型。振搖式是利用外力使樹體或樹枝發生振動或振搖，使果實產生加速度，在連結最弱處與果枝分離而掉落。撞擊式是撞擊部件直接沖撞果枝或敲打牽引果枝的棚架振落果實。切割式是將樹枝或果柄切斷使果實與果樹分離的方式，又分為機械切割式和動力切割式。

目前國外對采摘機械的研究是以采摘機器人為主。70年代末期，隨著計算機和自動控制技術的迅速發展，美國首先開始研究各種農業機器人。自1983年第一臺采摘機器人在美國誕生以來，歷經了20多年的研究和試驗，以日本為代表的發達國家，包括美國、法國、荷蘭、英國、西班牙等國相繼試驗成功了多種采摘機器人，如蘋果、柑桔、番茄、西瓜和葡萄等果實采摘的具有人工智能的機器人。

我國從20世紀70年代開始研究果園采摘機械，先后研制出與手扶拖拉機配套的機械振動式山楂采果機、氣囊式采果器和手持電動采果器。后兩者實際上還是人工作業用的輔助機械，雖然在保護果實不受損傷方面做得較好，但是其效率還是太低。80年代后，開始研究和制造切割型采摘器，果園采摘也從人工使用剪刀采摘發展到使用機械裝置采摘，例如一種人工剪枝采摘器，它夾口上方有切刀，下方有夾鉗可以將果柄先鉗住后剪斷。電機式采摘器利用果柄引導突片將果柄引向切刀，再用微型電機帶動的切刀作往復運動把果柄切斷。還有一種振搖式采摘器，用撥叉伸入果枝用電機擺動撥叉而振落果實。切割式采摘器的優點是省時省力，對果實的損傷也小，但是效率極低。此后有了更多的輔助工具如液壓剪枝升降平臺，可用來提高工作位置，利于采摘作業。我國還曾研制出吹氣式采摘機，由于其風機功率要求大，氣流易損傷果枝果實，雖然分選效果較好，但采摘效果不佳，使之很快就被市場淘汰。

我國是世界第一大水果生產國，也是世界第一大水果消費國。水果種植業的迅速發展提升了果園機械的市場需求。采摘作業所用勞動力占整個生產過程所用勞動力的33%～50%，目前我國的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主。采摘作業比較復雜，季節性很強，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實的損傷，如果人手不夠不能及時采摘還會導致經濟上的損失。使用采摘機械不僅提高采摘效率，而且降低了損傷率，節省了人工成本，提高了果農的經濟效益，因此提高采摘作業機械化程度有重要的意義。但是現有采摘棗類水果機構極少，并且多數為震搖式和擊打式，對果樹以及果實傷害較大，使用效果不佳。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述問題提出一種棗類水果采摘分揀一體機，使之能夠對棗類水果進行從采摘、除雜到分揀分級一次性自動完成，而且不易損傷果樹，采摘效率高，漏采率低，對果品保護好，以此解決現有技術的不足。

本實用新型提出的這種棗類水果采摘分揀一體機，由采摘機構和分揀機構兩部分組成，其特征在于所述采摘機構有環形軌道、機械臂支架和機械臂底座，環形軌道上裝有機械壁底座，機械臂支架固定在機械臂底座上，機械臂底座上裝有機械臂底座軸承并由環動電機驅動在環形軌道上轉動，機械臂支架上裝有由升降電機驅動的縱向絲桿，縱向絲桿裝在與橫向絲桿架連為一體的縱向絲桿同步環上作升降運動；橫向絲桿裝在橫向絲桿架上由伸縮電機驅動，橫向絲桿上裝有與橫向伸縮桿連體的橫向絲桿同步環，橫向伸縮桿上裝有采摘頭；環形軌道內裝有收集斗和傳送帶收集采摘掉落的水果并輸送給分揀機構；