[實用新型]棗類水果采摘分揀一體機

有效

• 申請號: 201821027991.2
• 申請日: 2018-07-01
• 公開（公告）號: CN208370311U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 蘇艷萍;彭俊梁;何波;張文斌;王鴻鈞;馬安廳;江潔;俞利賓;閔潔;吳昊;毛慧珍;普亞松
• 申請（專利權）人: 紅河學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;B07B1/24
• 代理公司: 紅河州專利事務所 53102
• 代理人: 朱躍平

1.一種棗類水果采摘分揀一體機，由采摘機構和分揀機構兩部分組成，其特征在于所述采摘機構有環形軌道、機械臂支架和機械臂底座，環形軌道上裝有機械壁底座，機械臂支架固定在機械臂底座上，機械臂底座上裝有機械臂底座軸承并由環動電機驅動在環形軌道上轉動，機械臂支架上裝有由升降電機驅動的縱向絲桿，縱向絲桿裝在與橫向絲桿架連為一體的縱向絲桿同步環上作升降運動；橫向絲桿裝在橫向絲桿架上由伸縮電機驅動，橫向絲桿上裝有與橫向伸縮桿連體的橫向絲桿同步環，橫向伸縮桿上裝有采摘頭；環形軌道內裝有收集斗和傳送帶收集采摘掉落的水果并輸送給分揀機構；

所述分揀機構有分級籠筒、分揀器支架和進料槽，分級籠筒由外籠和內籠，內、外籠條間有推送螺旋，外籠條密內籠條疏，外籠條前端固定于前固定環，后端固定于后固定環；內籠條中部固定于推送螺旋，后端固定于內籠條后固定環；內籠后端伸出外籠，進料槽自內籠前端伸入，外籠下部、外籠出口和內籠出口有集料槽或/和集料箱；前固定環和后固定環上有承傳滾道，通過軸承和分揀電機驅動分級籠筒轉動；

環動電機、升降電機、伸縮電機、采摘電機、傳送帶電機和分揀電機與控制芯片間有電連接。

2.根據權利要求1所述棗類水果采摘分揀一體機，其特征在于采摘頭由采摘采頭底座、采摘頭外殼、采摘傳動軸和采摘電機構成，一對采摘傳動軸安裝在采摘頭底座與采摘頭外殼間通過傳動齒輪由采摘電機驅動旋轉，采摘傳動軸上裝有柔性齒條，柔性齒條呈螺旋線分布在每根采摘傳動軸上，兩根采摘傳動軸上的柔性齒條對稱反向旋轉。

3.根據權利要求1所述棗類水果采摘分揀一體機，其特征在于采摘頭上有與伸縮臂連接的插口和采摘頭出料口。

4.根據權利要求1所述棗類水果采摘分揀一體機，其特征在于環形軌道由互相垂直的平環和立環構成，機械臂底座騎跨在立環上，機械臂底座軸承在平環上滾動。

5.根據權利要求1所述棗類水果采摘分揀一體機，其特征在于收集斗和傳送帶有含進樹干的缺口。

6.根據權利要求1所述棗類水果采摘分揀一體機，其特征在于采摘機構和分揀機構各配有一塊活動底板。

7.根據權利要求1所述棗類水果采摘分揀一體機，其特征在于傳送帶和進料槽間設有傾斜過渡傳送帶，以便將采摘到的水果送到分級籠筒。

8.根據權利要求1所述棗類水果采摘分揀一體機，其特征在于分級籠筒有傾斜，進端高，出端低。

9.根據權利要求1-8之一所述棗類水果采摘分揀一體機，其特征在于集料箱分大中小三級。