[實用新型]一種食品的緊湊裝箱裝置

有效

• 申請號: 201821027167.7
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208683193U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 肖廣文;招國銳;李俊岑
• 申請（專利權）人: 佛山市瑞普華機械設備有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

本實用新型公開了食品包裝設備，特別涉及一種食品的緊湊裝箱裝置，其包括固定座、若干個與固定座連接的固定吸盤，包括安裝在固定座上的驅動機構、橫向設置的轉動板、滑桿、若干個與滑桿滑動連接的活動吸盤機構，驅動機構與轉動板的轉動中心傳動連接，驅動機構可驅動轉動板繞轉動中心轉動，轉動板設有若干個滑槽，滑桿在同一個角度內與各個滑槽最多只有一個交點，滑槽的始端靠近所述的轉動中心，滑槽的末端遠離所述的轉動中心，活動吸盤機構的包括與滑槽活動連接的導向塊，使得若干個所述的活動吸盤機構在轉動板的轉動下沿滑桿的軸向移動。本方案提供一種新型的一種食品的緊湊裝箱裝置，其可消除了食品之間的間隙，提高箱體利用率。

技術領域

本實用新型涉及食品包裝的領域，特別涉及一種食品的緊湊裝箱裝置。

背景技術

隨著科技的日新月異，機械自動化已經很大程度地代替人工勞動，特別在食品的裝箱領域，現有技術中，已經有利用機械手去抓取食品然后放入到箱體中去的結構，但是為了保證每次抓取的準確性，都會將食品放置在一個限位槽中，機械手每次都從限位槽中抓取食品。而由于食品在運輸到限位槽的時候，為了方便食品的進入，限位槽的寬度都會大于食品的寬度，從而導致在裝箱的時候，食品間的間隙過大，從而浪費了箱體的空間。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：結合以上現有的技術，提供一種新型的一種食品的緊湊裝箱裝置，其可消除了食品之間的間隙，提高箱體利用率。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種食品的緊湊裝箱裝置，其包括固定座、若干個與固定座連接的固定吸盤，包括安裝在固定座上的驅動機構、橫向設置的轉動板、橫向設置的滑桿、若干個與滑桿滑動連接的活動吸盤機構，所述的轉動板設有轉動中心，所述的驅動機構與轉動板的轉動中心傳動連接，所述的驅動機構可驅動轉動板繞轉動中心轉動，所述的轉動板設有若干個滑槽，若干個滑槽與若干個活動吸盤機構一一對應，滑桿在同一個角度內與各個滑槽最多只有一個交點，滑槽的始端靠近所述的轉動中心，滑槽的末端遠離所述的轉動中心，所述的滑桿的中部與固定座固定連接，若干個所述的活動吸盤機構均勻設置在滑桿的兩端，所述的活動吸盤機構包括與滑槽活動連接的導向塊，使得若干個所述的活動吸盤機構在轉動板的轉動下沿滑桿的軸向移動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的滑槽呈弧形狀，若干個所述的滑槽沿轉動板的轉動中心中心對稱設置，若干個所述的滑槽的弧度相等。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的驅動機構包括固定安裝在固定座的旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸與轉動板的轉動中心傳動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的活動吸盤機構還包括與套裝在滑桿上的吸盤架、若干個安裝在吸盤架下方的移動吸盤，所述的吸盤架可沿滑桿的軸向滑動，所述的導向塊安裝在吸盤架的上方。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的移動吸盤、固定吸盤均連接有豎向設置的連接桿，所述的移動吸盤通過連接桿與吸盤架連接，所述的固定吸盤通過連接桿與固定座連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的導向塊包括豎向設置的導向軸、套裝在導向軸上的滾筒，所述的滾筒與滑槽相匹配，所述的滾筒與滑槽滑動連接，所述的導向軸的下端與吸盤架連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的滑桿設有若干個，若干個所述的滑桿平行設置，所述的吸盤架套裝在若干個滑桿上，所述的吸盤架可沿若干個滑桿滑動。

作為上述技術方案的進一步改進，若干個滑桿的兩端均設有固定板，若干個滑桿的端部通過固定板固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的固定座的上方連接有安裝件。