[實用新型]扁焊頭轉向機構

有效

• 申請號: 202020456225.9
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN211991514U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張琦;高華春;方志彬;于騰龍;安慧;楊帆;高天龍;任帥;哈林騏;潘峰
• 申請（專利權）人: 長春富維安道拓汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 曹靜安

本實用新型公開了扁焊頭轉向機構，氣缸固定塊和滑軌依次固連在焊接單元本體固定板的一側，氣缸固定塊的上端與氣缸固連，所述氣缸的活塞穿過所述氣缸固定塊與氣缸調節桿的一端相連，所述氣缸調節桿的另一端與L型連接板的頂端相連，所述L型連接板的上端固連有伺服電機，所述伺服電機的輸出端穿過L型連接板與固連在L型連接板下端的諧波減速器的運動端相連，所述諧波減速器的另一端與快換主盤本體相連，所述快換主盤本體與焊接單元相連。本實用新型不需在作業區域設置刀庫,也不需要人為更換焊頭，只需通過PLC程序設定，可智能調節焊接單元焊接的角度，還可以通過PLC程序智能控制自動回位，實現在不停產的情況下焊接各個角度位置的焊點。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域,具體涉及一種扁焊頭轉向機構。

背景技術

在現有焊接設備中，為提高生產效率以及改善焊接質量，往往會采用柔性化設備進行生產，其中柔性焊接是必不可少的。目前國內的焊接設備大部分也采用柔性焊接，但是它只能焊接設定好的固定位置，有角度的位置就無法實現，必須通過更換焊頭才能實現，而更換焊頭則需要先將設備停止工作,在通過PLC程序控制焊接單元回到焊接刀庫中,人為的更換有角度的焊頭之后，再啟動設備，通過PLC程序控制焊接單元回到需要焊接的位置進行焊接,這樣不僅浪費作業區域，浪費人工調試工時和產品生產量，而且在成本上有所浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，而提供一種不需在作業區域設置刀庫,也不需要人為更換焊頭即可實現在不停產的情況下焊接各個角度位置的扁焊頭轉向機構。

本實用新型為解決以上技術問題所采用的技術方案:扁焊頭轉向機構，包括氣缸、氣缸固定塊、氣缸調節桿、L型連接板、伺服電機、諧波減速器、快換主盤本體、焊接單元本體固定板、滑軌和焊接單元，所述氣缸固定塊和滑軌依次固連在焊接單元本體固定板的一側，所述氣缸固定塊的上端與氣缸固連，所述氣缸的活塞穿過所述氣缸固定塊上的通孔與氣缸調節桿的一端相連，所述氣缸調節桿的另一端與L型連接板的頂端相連，所述L型連接板的后端與所述滑軌固連，并可通過所述滑軌上下移動，所述L型連接板的上端固連有伺服電機，所述伺服電機的輸出端穿過L型連接板上的通孔與固連在L型連接板下端的諧波減速器的運動端相連，所述諧波減速器的另一端與快換主盤本體的一端相連，所述快換主盤本體的另一端與焊接單元相連。

所述焊接單元包括快換工具盤本體、連接件、換能器、調幅器、調幅器固定塊和焊頭，所述快換工具盤本體的一端與快換主盤本體的另一端相連并與之相互配合，所述快換工具盤本體的另一端與連接件的上端固連，連接件的下端與調幅器固定塊固連，所述焊頭通過所述調幅器固定塊與調幅器的一端相連，所述調幅器的另一端與所述換能器相連。

所述調幅器固定塊上分別加工有一固定孔和凹槽，從所述固定孔的寬度方向可以將所述調幅器固定塊分為調幅器固定塊A和調幅器固定塊B，所述調幅器固定塊B的外端加工有與固定孔相垂直的沉頭孔，所述沉頭孔由所述調幅器固定塊B的外端一直延伸至調幅器固定塊A內，將螺絲通過所述沉頭孔使所述調幅器固定塊A和調幅器固定塊B相連。

本實用新型的優點和有益效果：

1.本實用新型利用伺服電機和諧波減速器作為焊頭繞Z軸轉向的動力源，對于有角度的焊點只需通過PLC程序控制焊接單元直接旋轉一定的角度進行焊接即可，不需要回到焊接刀庫后，人為的更換帶有角度的焊頭，所以不需要設立焊接刀庫，這不僅節省空間和人工調試的時間，還減少了設備上零件的成本。

2.本實用新型增加了伺服電機和諧波減速器作為焊頭繞Z軸轉向的動力源，因諧波減速器由多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準，而且柔輪承受較大的交變載荷，所以提高了焊接的質量。

3.本實用新型不需要停產即可焊接各個形狀大小相同但角度不同的焊點，不僅能大幅降低單位工時，節省制造周期，而且還提高了生產效率。