[實用新型]輸電線路的巡檢機器人

有效

• 申請號: 201821025749.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208522357U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 李艷飛;董選昌;曲烽瑞;張耿斌
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉艷麗

本實用新型涉及一種輸電線路的巡檢機器人，包括處理機構、飛行機構、滾輪行走機構以及清障設備；處理機構包括裝設在殼體內的處理器；滾輪行走機構的一側端設置在殼體的上端部；殼體的下端部設置清障設備；飛行機構的一側端設置在殼體；處理器分別與飛行機構、滾輪行走機構、清障設備電連接。本實用新型能夠實現在線清除漂浮物，簡化了清障作業程序，減小了人力和物力的消耗，提高了清除效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種輸電線路的巡檢機器人。

背景技術

隨著社會的發展和城市建設規模的不斷擴大，輸電線路的分布越來越密集，在輸電線路上容易掛起漂浮物。若輸電線路上若掛有飄浮物，容易引發輸電線路設備短路、停電等外力破壞事故；甚至引起線路跳閘和線路被迫停電事故。傳統的清除輸電線路上的漂浮物是通過專業人員人工清除漂浮物。

在實現過程中，發明人發現傳統技術中至少存在如下問題：傳統的人工清除輸電線路上的漂浮物，作業時間長，人力物力消耗大，且清除效率低。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的人工清除輸電線路上的漂浮物，作業時間長，人力物力消耗大，且清除效率低的問題，提供一種輸電線路的巡檢機器人。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供了一種輸電線路的巡檢機器人，包括處理機構、飛行機構、滾輪行走機構以及清障設備；處理機構包括裝設在殼體內的處理器；

滾輪行走機構的一側端設置在殼體的上端部；殼體的下端部設置清障設備；飛行機構的一側端設置于殼體上；

處理器分別與飛行機構、滾輪行走機構、清障設備電連接。

在其中一個實施例中，滾輪行走機構包括滾輪裝置以及連接在滾輪裝置和殼體之間的支撐桿。

在其中一個實施例中，滾輪行走機構還包括第一電機以及連接在處理器與第一電機之間的滾輪驅動器；

第一電機連接滾輪裝置。

在其中一個實施例中，滾輪裝置包括第一滾輪、第二滾輪以及連接在第一滾輪和第二滾輪之間的滾輪連接桿。

在其中一個實施例中，清障設備包括旋轉調節機構和激光裝置；

旋轉調節機構的一端連接殼體，另一端連接激光裝置。

在其中一個實施例中，旋轉調節機構包括第一固定桿、第二固定桿以及連接在第一固定桿與第二固定桿之間的轉動軸；

第一固定桿連接殼體；第二固定桿連接激光裝置。

在其中一個實施例中，旋轉調節機構還包括第二電機和連接在處理器與第二電機之間的旋轉驅動器；

第二電機連接轉動軸。

在其中一個實施例中，飛行機構包括旋翼裝置以及連接在旋翼裝置和殼體之間的飛行連接桿。

在其中一個實施例中，旋翼裝置包括旋翼件、第三電機和連接在處理器與第三電機之間的飛行驅動器；

第三電機連接旋翼件。

在其中一個實施例中，還包括裝設在殼體上的攝像裝置；攝像裝置連接處理器。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點和有益效果：

基于滾輪行走機構的一側端設置在殼體的上端部；殼體的下端部設置清障設備；飛行機構的一側端設置在殼體，處理器分別與飛行機構、滾輪機構、清障設備電連接。通過處理器控制飛行機構啟動工作，使得巡檢機器人飛行上線；處理器控制滾輪行走機構啟動工作，使得巡檢機器人在輸電線路上行走，在靠近輸電線路上的漂浮物時，啟動清障設備工作，通過清障設備切割漂浮物，實現在線清除漂浮物，簡化了清障作業程序，減小了人力和物力的消耗，提高了清除效率。