[實用新型]輸電線路的巡檢機器人有效
| 申請號： | 201821025749.1 | 申請日： | 2018-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN208522357U | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發明（設計）人： | 李艷飛;董選昌;曲烽瑞;張耿斌 | 申請（專利權）人： | 廣州供電局有限公司 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 劉艷麗 |
| 地址： | 510620 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 清障 飛行機構 行走機構 滾輪 殼體 處理機構 輸電線路 處理器 本實用新型 巡檢機器人 在線清除 作業程序 電連接 漂浮物 上端部 下端部 減小 巡檢 體內 消耗 | ||
1.一種輸電線路的巡檢機器人，其特征在于，包括處理機構、飛行機構、滾輪行走機構以及清障設備；所述處理機構包括裝設在殼體內的處理器；
所述滾輪行走機構的一側端設置在所述殼體的上端部；所述殼體的下端部設置所述清障設備；所述飛行機構的一側端設置于所述殼體上；
所述處理器分別與所述飛行機構、所述滾輪行走機構、所述清障設備電連接。
2.根據權利要求1所述的輸電線路的巡檢機器人，其特征在于，所述滾輪行走機構包括滾輪裝置以及連接在所述滾輪裝置和所述殼體之間的支撐桿。
3.根據權利要求2所述的輸電線路的巡檢機器人，其特征在于，所述滾輪行走機構還包括第一電機以及連接在所述處理器與所述第一電機之間的滾輪驅動器；
所述第一電機連接所述滾輪裝置。
4.根據權利要求3所述的輸電線路的巡檢機器人，其特征在于，所述滾輪裝置包括第一滾輪、第二滾輪以及連接在所述第一滾輪和所述第二滾輪之間的滾輪連接桿。
5.根據權利要求1所述的輸電線路的巡檢機器人，其特征在于，所述清障設備包括旋轉調節機構和激光裝置；
所述旋轉調節機構的一端連接所述殼體，另一端連接所述激光裝置。
6.根據權利要求5所述的輸電線路的巡檢機器人，其特征在于，所述旋轉調節機構包括第一固定桿、第二固定桿以及連接在所述第一固定桿與所述第二固定桿之間的轉動軸；
所述第一固定桿連接所述殼體；所述第二固定桿連接所述激光裝置。
7.根據權利要求6所述的輸電線路的巡檢機器人，其特征在于，所述旋轉調節機構還包括第二電機和連接在所述處理器與所述第二電機之間的旋轉驅動器；
所述第二電機連接所述轉動軸。
8.根據權利要求1所述的輸電線路的巡檢機器人，其特征在于，所述飛行機構包括旋翼裝置以及連接在所述旋翼裝置和所述殼體之間的飛行連接桿。
9.根據權利要求8所述的輸電線路的巡檢機器人，其特征在于，所述旋翼裝置包括旋翼件、第三電機和連接在所述處理器與所述第三電機之間的飛行驅動器；
所述第三電機連接所述旋翼件。
10.根據權利要求1至9任意一項所述的輸電線路的巡檢機器人，其特征在于，還包括裝設在所述殼體上的攝像裝置；
所述攝像裝置連接所述處理器。
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