[實用新型]兩棲帶電作業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821025747.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208337027U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 李艷飛;董選昌;曲烽瑞;張耿斌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B60F5/02;B64C39/02
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉艷麗

1.一種兩棲帶電作業(yè)機器人，其特征在于，包括處理機構(gòu)；所述處理機構(gòu)包括設置在殼體內(nèi)的處理器；

還包括：

探尋上線裝置，一側(cè)端設置在所述殼體的一側(cè)面的滾輪行走機構(gòu)以及設置在所述殼體的另一側(cè)面的飛行機構(gòu)；

所述探尋上線裝置包括設置在所述滾輪行走機構(gòu)一側(cè)面的、用于感應輸電線粗調(diào)位置的粗調(diào)測量感應設備以及設置在所述滾輪行走機構(gòu)一側(cè)面的、用于感應輸電線細調(diào)位置的細調(diào)測量感應設備；

所述處理器分別與所述飛行機構(gòu)、所述滾輪行走機構(gòu)、所述粗調(diào)測量感應設備以及所述細調(diào)測量感應設備電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述滾輪行走機構(gòu)包括滾輪裝置以及連接在所述滾輪裝置和所述殼體之間的支撐桿；

所述支撐桿的一側(cè)面裝設所述粗調(diào)測量感應設備、所述細調(diào)測量感應設備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩棲帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述滾輪行走機構(gòu)還包括第一電機和連接在所述處理器與所述第一電機之間的滾輪驅(qū)動器；

所述第一電機通過電機轉(zhuǎn)軸連接所述滾輪裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩棲帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述滾輪裝置包括第一滾輪、第二滾輪以及連接在所述第一滾輪和所述第二滾輪之間的滾輪連接桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述粗調(diào)測量感應設備為激光雷達設備。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述細調(diào)測量感應設備為成像測量敏感器設備。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述飛行機構(gòu)包括旋翼裝置以及連接在所述旋翼裝置和所述殼體之間的飛行連接桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩棲帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述旋翼裝置包括旋翼件、第二電機和連接在所述處理器與所述第二電機之間的飛行驅(qū)動器；

所述第二電機通過電機轉(zhuǎn)軸連接所述旋翼件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的兩棲帶電作業(yè)機器人，其特征在于，還包括連接所述殼體的支撐腳架。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的兩棲帶電作業(yè)機器人，其特征在于，還包括設置在所述殼體上的攝像裝置；

所述攝像裝置連接所述處理器。