[實用新型]一種智能電動輪轂

有效

• 申請號: 201821025743.4
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208774961U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 劉鈞;王贏之;劉益闖
• 申請（專利權）人: 浙江超級電氣科技有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62M6/65;B62M7/12
• 代理公司: 杭州偉知新盛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33275
• 代理人: 王偉光

本實用新型屬于自行車部件領域，公開了一種智能電動輪轂，筒形的輪轂外殼兩端分別和輪轂左端蓋、飛輪機構的飛輪外圈連接形成內腔集成容置減速電機、電池包、控制器板；飛輪機構的飛輪內圈固定套裝于塔基，塔基通過軸承支撐套裝于輪轂右半軸；輪轂左端蓋通過軸承支撐套裝于輪轂左半軸，減速電機輸出端與輪轂左端蓋連接；電機殼與輪轂右半軸、輪轂左半軸固定連接；電池包固定外套于電機殼；電池包與控制器板電連接向控制器板供電，控制器板包括騎行狀態感應裝置、能量回收充電機構、處理器和電機驅動模塊，騎行感應裝置的傳感器與處理器信號連接，處理器根據傳感器信號控制電機驅動模塊驅動減速電機運轉，集成度高，節能環保。

技術領域

本實用新型屬于電動自行車零部件，尤其與一種集成有驅動減速電機、電池、智能控制板和各類傳感器的智能電動輪轂有關。

背景技術

電動自行車以環保、安全、輕便等優點，己經越來越受到全世界人民的歡迎，而作為電動自行車核心部件的電機、電機驅動器和電池一般都是相互獨立的部件，分別安裝于車輛的不同部位，并用導線連接才能發揮各自的作用，集成度低，連接導線多，容易出現故障，并且安裝時需要針對各個組成部分進行調試，安裝不便，工作量大。電動車的一個技術發展趨勢是具有智能能量回收功能，在電動自行車滑行、下坡和剎車時能把車輛的動能能量進行回收并為內置電池進行充電。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在解決現有電動自行車驅動電機、電機驅動器、電池等核心驅動部件集成度低的缺陷，并適應電動車技術發展趨勢，提供一種實現動能能量回收、集成化的智能電動輪轂。

為此，本實用新型采用以下技術方案：一種智能電動輪轂，包括減速電機、飛輪機構和筒形的塔基；減速電機包括電機殼、定子、轉子和行星減速機構；其特征是，所述的電動輪轂還包括筒形電池包、輪轂左端蓋、筒形的輪轂外殼、輪轂左半軸、輪轂右半軸、騎行狀態感應裝置和控制器板；所述塔基通過軸承支撐套裝于所述輪轂右半軸；所述輪轂左端蓋通過軸承支撐套裝于所述輪轂左半軸并與所述輪轂外殼左端固定連接，所述的飛輪機構包括通過棘爪棘輪配合并通過軸承支撐嵌套安裝的飛輪外圈和飛輪內圈，飛輪內圈與所述塔基固定連接，飛輪外圈與所述輪轂外殼右端固定連接，形成容置所述減速電機、電池包、騎行狀態感應裝置和控制器板的輪轂內腔；所述減速電機的電機殼與所述的輪轂左半軸和輪轂右半軸固定連接，減速電機通過其減速機構與所述的輪轂左端蓋連接帶動輪轂左端蓋旋轉；所述電池包固定外套于所述減速電機，電池包與所述控制器板電連接向控制器板供電，控制器板包括騎行狀態感應裝置和處理器、電機驅動模塊，所述騎行狀態感應裝置包括隨所述塔基旋轉的多極磁環、感應多極磁環旋轉方向的霍爾傳感器，霍爾傳感器與所述處理器信號連接，電機驅動模塊與處理器連接，電機驅動模塊與所述定子的線圈電連接由處理器控制電池包通過電機驅動模塊驅動減速電機運轉。

使用時，本實用新型通過輪轂左半軸和輪轂右半軸安裝于自行車后叉上。塔基上安裝鏈輪并通過鏈條與自行車中軸上的牙盤傳動連接。當人在騎行時通過腳踏將腳踏力轉化為牙盤的轉動，通過鏈條帶動鏈輪和塔基正向轉動，塔基通過棘輪棘爪機構帶動飛輪外圈正向轉動，從而帶動與飛輪外圈固定連接的輪轂外殼正向轉動，實現車輪正向轉動推動自行車前行；同時隨塔基轉動的多極磁環也正向轉動，這時感應旋轉方向的霍爾傳感器檢測到自行車要向前騎行，霍爾傳感器將此信號發送給控制器板上的處理器，處理器控制打開電機驅動模塊驅動減速電機運轉，并通過減速機構傳遞帶動輪轂左端蓋正向轉動，從而帶動與輪轂左端蓋固定連接的輪轂外殼正向轉動，對推動自行車前行提供助力作用。當車上的人停止腳踏動作，塔基停止轉動，棘爪不作用，車輪帶動飛輪外圈仍然轉動，多極磁環也停止轉動，霍爾傳感器監測到后向處理器發送信號，電機驅動模塊停止工作，這時自行車一般并沒停止行駛，還會以慣性滑行。

作為對上述方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。