[實用新型]一種多角度焊接機械臂

有效

• 申請號: 201821025632.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208644472U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 吳小林
• 申請（專利權）人: 廣東犇匠智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 孟凡娜

本實用新型涉及一種多角度焊接機械臂，包括固定底座，機械臂座，機械后臂，機械前臂以及焊接頭，機械臂座與固定底座通過第一傳動電機活動連接的，機械后臂的一端與機械臂座通過第二傳動電機活動連接，機械前臂的一端與機械后臂的另一端通過第三傳送電機活動連接，焊接頭與機械前臂的另一端通過第四傳動電機活動連接，各個部件之間分別通過不同的傳動裝置實現活動連接，使其可以根據實際需要以不同的角度對加工件進行焊接，無需工人調節加工件，降低勞動強度，提高焊接效率。

【技術領域】

本實用新型涉及一種多角度焊接機械臂。

【背景技術】

焊接技術是機械加工過程中不可缺少的工序，部分需要焊接的零部件形狀并不規則，而且需要多個角度進行焊接，工人需要對加工件進行不斷的調節，增加了工人的勞動強度，工作效率也不高。

因此，需要進一步改進。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種多角度焊接機械臂，其各個部件之間分別通過不同的傳動裝置實現活動連接，使其可以根據實際需要以不同的角度對加工件進行焊接，無需工人調節加工件，降低勞動強度，提高焊接效率。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種多角度焊接機械臂，包括固定底座，機械臂座，機械后臂，機械前臂以及焊接頭，機械臂座與固定底座通過第一傳動電機活動連接的，機械后臂的一端與機械臂座通過第二傳動電機活動連接，機械前臂的一端與機械后臂的另一端通過第三傳送電機活動連接，焊接頭與機械前臂的另一端通過第四傳動電機活動連接。

所述機械前臂與焊接頭的連接端設有對應焊接頭的收納凹部。

所述焊接頭上設有攝像頭，攝像頭與固定底座上的屏幕裝置電性連接。

所述機械前臂上設有用于吸收焊接頭產生的煙塵的抽風裝置。

所述抽風裝置包括抽風電機，外殼以及抽風管，抽風電機設置與外殼的內腔，抽風管由外殼的內腔向外伸出。

所述抽風管與抽風電機之間設有可拆卸的隔塵網，外殼與機械前臂可拆卸地連接。

本實用新型的有益效果是：

多角度焊接機械臂通過各個部件之間分別通過不同的傳動裝置實現活動連接，使其可以根據實際需要以不同的角度對加工件進行焊接，無需工人調節加工件，降低勞動強度，提高焊接效率，同時，抽風裝置可以有效降低本實用新型工作時，附近工作環境的煙塵含量，優化工人的工作環境。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。

參見圖1，本多角度焊接機械臂，包括固定底座1，機械臂座2，機械后臂3，機械前臂4以及焊接頭5，機械臂座2與固定底座1通過第一傳動電機61活動連接的，在第一傳動電機61的帶動下，機械臂座2在固定底座1上轉動，使本實用新型可以對水平位置上多個角度進行焊接；機械后臂3的一端與機械臂座2通過第二傳動電機62活動連接，在第二傳動電機62的帶動下，機械后臂3繞其與機械臂座2的連接端轉動，使本實用新型可以對水平位置的前后和上下方向多個距離進行焊接；機械前臂4的一端與機械后臂3的另一端通過第三傳送電機63活動連接，在第三轉動電機的帶動下，機械前臂4繞其與機械后臂3的連接端轉動，提高了本實用新型整體在水平位置的運動的靈活性，使多角度焊接更加精確，快捷；焊接頭5與機械前臂4的另一端通過第四傳動電機64活動連接，可轉動的焊接頭5使其可以與機械前臂4形成不同的角度進行焊接，進一步提高靈活性和精確度；