[實用新型]一種多角度焊接機械臂

有效

• 申請號: 201821025632.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208644472U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 吳小林
• 申請（專利權）人: 廣東犇匠智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 孟凡娜

1.一種多角度焊接機械臂，包括固定底座(1)，機械臂座(2)，機械后臂(3)，機械前臂(4)以及焊接頭(5)，其特征在于，所述機械臂座(2)與固定底座(1)通過第一傳動電機(61)活動連接的，所述機械后臂(3)的一端與機械臂座(2)通過第二傳動電機(62)活動連接，所述機械前臂(4)的一端與機械后臂(3)的另一端通過第三傳送電機(63)活動連接，所述焊接頭(5)與機械前臂(4)的另一端通過第四傳動電機(64)活動連接。

2.根據權利要求1所述多角度焊接機械臂，其特征在于：所述機械前臂(4)與焊接頭(5)的連接端設有對應焊接頭(5)的收納凹部(41)。

3.根據權利要求1或2所述多角度焊接機械臂，其特征在于：所述焊接頭(5)上設有攝像頭(51)，所述攝像頭(51)與固定底座(1)上的屏幕裝置(11)電性連接。

4.根據權利要求1或2所述多角度焊接機械臂，其特征在于：所述機械前臂(4)上設有用于吸收焊接頭(5)產生的煙塵的抽風裝置。

5.根據權利要求4所述多角度焊接機械臂，其特征在于：所述抽風裝置包括抽風電機(71)，外殼(72)以及抽風管(73)，所述抽風電機(71)設置與外殼(72)的內腔，抽風管(73)由外殼(72)的內腔向外伸出。

6.根據權利要求5所述多角度焊接機械臂，其特征在于：所述抽風管(73)與抽風電機(71)之間設有可拆卸的隔塵網(74)，所述外殼(72)與機械前臂(4)可拆卸地連接。