[實用新型]一種倒掛機器人激光加工系統

有效

• 申請號: 201821025390.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208575379U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 陳亞軍;秦承志;姚波;勇航
• 申請（專利權）人: 普?，斨悄芸萍迹ㄌK州）有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型公開了一種倒掛機器人激光加工系統，包括閉環式龍門、機器人系統、工作平臺、驅動機構和工作臺底座；閉環式龍門包括龍門梁、底橫梁、一對墩座和一對立柱；底橫梁兩端分別與兩個墩座連接固定，立柱固定墩座上，龍門梁兩端固定在兩個立柱頂端；龍門梁呈魚腹式，機器人系統固定在龍門梁上；底橫梁上固定有搭接平臺；工作臺底座一側設有搭塊，兩個工作臺底座對稱設在底橫梁兩側，搭塊連接固定在搭接平臺上；工作平臺和驅動機構設在工作臺底座上，驅動機構與工作平臺傳動連接。通過上述方式，本實用新型鋼性高，穩定性高，激光加工時精度高，全閉環封閉式結構，模塊化，可擴展性強。

技術領域

本實用新型涉及激光三維加工系統領域，特別是涉及一種可擴展模塊的激光高鋼性龍門鋼性系統。

背景技術

機器人質量大，激光加工系統要求精度高。多數倒掛龍門機器人激光三維加工系統采用開放式結構，且由于激器人本身質量大，且需要承重激光加工的其它附件，在機器人長期進行激光三維加工中，特別是需要快速運動中，這種開放式的龍門無法保證機器人長期穩定工作。由于市場要求多樣性，無法做到標準化，模塊化。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種倒掛機器人激光加工系統，鋼性高，穩定性高，激光加工時精度高，全閉環封閉式結構，模塊化，標準化結構，可擴展性強。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種倒掛機器人激光加工系統，包括：閉環式龍門、機器人系統、工作平臺、驅動機構和工作臺底座；所述閉環式龍門包括龍門梁、底橫梁、一對墩座和一對立柱；所述底橫梁兩端分別與兩個所述墩座連接固定，每個墩座上均固定有一根所述立柱，所述龍門梁兩端分別與兩個立柱頂端連接固定；所述龍門梁呈魚腹式，龍門梁中間粗兩端細，所述機器人系統連接固定在龍門梁的中間處；所述底橫梁上表面固定有若干搭接平臺；所述工作臺底座的一側設有若干與搭接平臺相匹配的的搭塊，工作臺底座有一對，兩個工作臺底座對稱設在底橫梁兩側，搭塊連接固定在搭接平臺上；所述工作臺底座上設有一對滑軌，滑軌上設有滑塊，所述工作平臺固定在滑塊上；所述驅動機構設在工作臺底座上，驅動機構與工作平臺傳動連接。

進一步，所述搭接平臺和搭塊上均開有螺紋孔，搭接平臺和搭塊通過螺栓固定。

進一步，所述搭接平臺上開有插孔，所述搭塊上設有楔形塊，楔形塊可插在插孔內。

進一步，所述驅動機構為氣缸驅動機構。

進一步，所述驅動機構為伺服電機驅動機構。

進一步，所述立柱呈兩段式，立柱下段相對于所述底橫梁向外傾斜設置，立柱上端呈豎直方向設置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型龍門架采用全閉環封閉式結構，龍門架鋼性高，穩定性高，激光加工時精度高；工作臺底座采用模塊化、標準化結構，可擴展性強。

附圖說明

圖1是本實用新型一種倒掛機器人激光加工系統一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是所示一種倒掛機器人激光加工系統中閉環式龍門的立體結構示意圖；

圖3是所示一種倒掛機器人激光加工系統中工作平臺、驅動機構和工作臺底座的立體結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、閉環式龍門；2、機器人系統；3、工作平臺；4、工作臺底座；5、驅動機構；6、滑軌；11、龍門梁；12、底橫梁；13、墩座；14、立柱；15、搭接平臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：