[實用新型]一種倒掛機器人激光加工系統

有效

• 申請號: 201821025390.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208575379U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 陳亞軍;秦承志;姚波;勇航
• 申請（專利權）人: 普睿瑪智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種倒掛機器人激光加工系統，其特征在于，包括：閉環式龍門、機器人系統、工作平臺、驅動機構和工作臺底座；所述閉環式龍門包括龍門梁、底橫梁、一對墩座和一對立柱；所述底橫梁兩端分別與兩個所述墩座連接固定，每個墩座上均固定有一根所述立柱，所述龍門梁兩端分別與兩個立柱頂端連接固定；所述龍門梁呈魚腹式，龍門梁中間粗兩端細，所述機器人系統連接固定在龍門梁的中間處；所述底橫梁上表面固定有若干搭接平臺；所述工作臺底座的一側設有若干與搭接平臺相匹配的搭塊，工作臺底座有一對，兩個工作臺底座對稱設在底橫梁兩側，搭塊連接固定在搭接平臺上；所述工作臺底座上設有一對滑軌，滑軌上設有滑塊，所述工作平臺固定在滑塊上；所述驅動機構設在工作臺底座上，驅動機構與工作平臺傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種倒掛機器人激光加工系統，其特征在于：所述搭接平臺和搭塊上均開有螺紋孔，搭接平臺和搭塊通過螺栓固定。

3.根據權利要求1所述的一種倒掛機器人激光加工系統，其特征在于：所述搭接平臺上開有插孔，所述搭塊上設有楔形塊，楔形塊可插在插孔內。

4.根據權利要求2或3所述的一種倒掛機器人激光加工系統，其特征在于：所述驅動機構為氣缸驅動機構。

5.根據權利要求2或3所述的一種倒掛機器人激光加工系統，其特征在于：所述驅動機構為伺服電機驅動機構。

6.根據權利要求1所述的一種倒掛機器人激光加工系統，其特征在于：所述立柱呈兩段式，立柱下段相對于所述底橫梁向外傾斜設置，立柱上端呈豎直方向設置。