[實用新型]自動頂卡自鎖式取送機構及盒飯售賣機

有效

• 申請號: 201821025270.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208256006U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 金興民;周風余;宋沛宇
• 申請（專利權）人: 山東善能啟智機器人有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F17/00;G07F17/12
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.自動頂卡自鎖式取送機構，其特征在于，包括：

盒飯集成箱，內設有用于容納多層盒飯的腔體，盒飯集成箱底部中空；

自鎖機構，包括支架，支架內側設置夾持件；

舉升機構，帶動盒飯集成箱內盒飯抬升到自鎖機構處；

移動機構，與自鎖機構的支架連接帶動支架移動到盒飯集成箱上方，舉升機構帶動盒飯抬升到設定高度后，穿過支架內側的夾持件，夾持件對盒飯進行夾持，移動機構帶動支架移動到設定位置。

2.根據權利要求1所述的自動頂卡自鎖式取送機構，其特征在于，所述夾持件為帶電磁鎖舌的電磁鎖，在支架內側設置用于感應盒飯位置的傳感器，傳感器與控制器連接，控制器與電磁鎖舌連接。

3.根據權利要求1所述的自動頂卡自鎖式取送機構，其特征在于，所述支架為門型支架。

4.根據權利要求1所述的自動頂卡自鎖式取送機構，其特征在于，所述舉升機構包括絲杠，絲杠與舉升導軌并聯設置，絲杠設于所述盒飯集成箱的一側，絲杠設有用于托舉盒飯的舉升托架。

5.根據權利要求1所述的自動頂卡自鎖式取送機構，其特征在于，所述移動機構為XY軸移動機構，所述的支架設于XY軸移動機構中X軸或Y軸的下方；

進一步地，XY軸移動機構為XY軸滑臺機構。

6.根據權利要求1所述的自動頂卡自鎖式取送機構，其特征在于，所述盒飯集成箱內設有多個用于容納盒飯的腔體，相鄰的腔體采用隔板分隔。

7.一種盒飯售賣機，其特征在于，包括根據權利要求1-6中任一項所述的自動頂卡自鎖式取送機構。

8.根據權利要求7所述的一種盒飯售賣機，其特征在于，所述自動頂卡自鎖式取送機構設于兩側中空的殼體內，殼體頂部設置用于盒飯集成箱移動的導軌，殼體設于箱體內，箱體側部設置微波爐，微波爐設于移動機構的下方；

所述微波爐包括微波爐本體，微波爐本體頂部設置頂門，頂門相對于微波爐本體可打開。

9.根據權利要求8所述的一種盒飯售賣機，其特征在于，所述箱體內還設有冷風機和電控柜，箱體設置顯示屏，電控柜內設置總控制器，總控制器與所述的舉升機構、自鎖機構、移動機構、微波爐、顯示屏和冷風機分別單獨連接；

或者，所述舉升機構為電動推桿，電動推桿底部設于滑軌，滑軌與設于箱體底部的卡槽配合，箱體包括上下兩層，箱體中部分隔層設置鏤空支架，殼體通過支架支撐設于箱體上層，盒飯集成箱底部以及殼體底部鏤空設置。

10.根據權利要求8所述的一種盒飯售賣機，其特征在于，箱體設置手動輸入部件，手動輸入部件與總控制器連接；

或者，總控制器與設于箱體表面的供電子設備掃描的二維碼或條形碼鏈接；

或者，還包括電子設備APP，電子設備APP與總控制器無線連接。