[實(shí)用新型]自動頂卡自鎖式取送機(jī)構(gòu)及盒飯售賣機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821025270.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208256006U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金興民;周風(fēng)余;宋沛宇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東善能啟智機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F17/00;G07F17/12
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本實(shí)用新型公開了自動頂卡自鎖式取送機(jī)構(gòu)及盒飯售賣機(jī)，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中盒飯售賣機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，拿取盒飯穩(wěn)定性的問題，具有能有效實(shí)現(xiàn)對盒飯夾持、方便盒飯落下的有益效果，其方案如下：自動頂卡自鎖式取送機(jī)構(gòu)，包括盒飯集成箱，內(nèi)設(shè)有用于容納多層盒飯的腔體，盒飯集成箱底部中空；自鎖機(jī)構(gòu)，包括支架，支架內(nèi)側(cè)設(shè)置夾持件；舉升機(jī)構(gòu)，帶動盒飯集成箱內(nèi)盒飯?zhí)阶枣i機(jī)構(gòu)處；移動機(jī)構(gòu)，與自鎖機(jī)構(gòu)的支架連接帶動支架移動到盒飯集成箱上方，舉升機(jī)構(gòu)帶動盒飯?zhí)皆O(shè)定高度后，穿過支架內(nèi)側(cè)的夾持件，夾持件對盒飯進(jìn)行夾持，移動機(jī)構(gòu)帶動支架移動到設(shè)定位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及快餐領(lǐng)域，特別是涉及自動頂卡自鎖式取送機(jī)構(gòu)及盒飯售賣機(jī)。

背景技術(shù)

目前，飲食是人們生活必不可少要素，隨著人們生活節(jié)奏的加快，和消費(fèi)意識的改變。越來越多的人很多情況下不再自己做飯，而是選擇快餐或外賣來解決飲食問題。但是現(xiàn)在無論是盒飯快餐還是外賣都存在一下問題，占用人力太多，做飯、售飯、送飯都需要人；提供餐食的時(shí)間比較固定，大多都只是在傳統(tǒng)的三餐時(shí)間才有餐食供應(yīng)；人們需要付出時(shí)間成本比較大，無論是去店面需要消耗的路程時(shí)間，還是等待外賣所用的時(shí)間都使人們無法短時(shí)間享受餐食；最重要的是，快餐和外賣提供食品的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量口味參差不齊，人們的健康和餐飲質(zhì)量受到了很大的影響。

因此標(biāo)準(zhǔn)化快餐的生產(chǎn)和售賣以后會成為一種潮流，而我國快餐發(fā)展起步較晚，對標(biāo)準(zhǔn)化快餐和經(jīng)營模式的認(rèn)識還有較大的差距，還有盒飯?jiān)谑圪u過程的客觀要求，如在出貨過程要求平穩(wěn)，不發(fā)生翻轉(zhuǎn)、傾覆；傳統(tǒng)的盒飯保質(zhì)期較短，多要求當(dāng)天即上即售；冷鏈的盒飯需要快速加熱后才能售出等客觀因素，使得目前我國的自動售飯機(jī)尚處于導(dǎo)入期，現(xiàn)有的盒飯售賣機(jī)存在以下幾個(gè)問題：

1)不能保證一次只取一個(gè)盒飯，拿取盒飯的機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高，而且對盒飯的形狀有一定的限制，否則會出現(xiàn)卡貨現(xiàn)象；

2)拿取盒飯的結(jié)構(gòu)保持穩(wěn)定性差，不夠簡單；

3)整體售賣機(jī)無法對盒飯進(jìn)行有效加熱；

4)盒飯所占空間大，沒有實(shí)現(xiàn)有效集成，空間利用率低。

因此，需要對售飯機(jī)進(jìn)行深入研究設(shè)計(jì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了自動頂卡自鎖式取送機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型通過取送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)盒飯?zhí)⑼ㄟ^自鎖機(jī)構(gòu)有效維持盒飯，最終通過移動機(jī)構(gòu)運(yùn)動到要求的位置，穩(wěn)定性高。

自動頂卡自鎖式取送機(jī)構(gòu)的具體方案如下：

自動頂卡自鎖式取送機(jī)構(gòu)，包括：

盒飯集成箱，內(nèi)設(shè)有用于容納多層盒飯的腔體，盒飯集成箱底部中空；

自鎖機(jī)構(gòu)，包括支架，支架內(nèi)側(cè)設(shè)置夾持件；

舉升機(jī)構(gòu)，帶動盒飯集成箱內(nèi)盒飯?zhí)阶枣i機(jī)構(gòu)處；

移動機(jī)構(gòu)，與自鎖機(jī)構(gòu)的支架連接帶動支架移動到盒飯集成箱上方，舉升機(jī)構(gòu)帶動盒飯?zhí)皆O(shè)定高度后，穿過支架內(nèi)側(cè)的夾持件，夾持件對盒飯進(jìn)行夾持，移動機(jī)構(gòu)帶動支架移動到設(shè)定位置。

上述的取送機(jī)構(gòu)，在盒飯集成箱內(nèi)能實(shí)現(xiàn)多個(gè)盒飯的集成，通過舉升機(jī)構(gòu)控制盒飯的高度，并通過自鎖機(jī)構(gòu)對盒飯進(jìn)行維持，再通過移動機(jī)構(gòu)運(yùn)送到設(shè)定的位置。

進(jìn)一步地，所述夾持件為帶電磁鎖舌的電磁鎖，在支架內(nèi)側(cè)設(shè)置用于感應(yīng)盒飯位置的傳感器，傳感器與控制器連接，控制器與電磁鎖舌連接。