[實用新型]一種雪橇柔性切換裝置

有效

• 申請號: 201821025179.6
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208662907U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陸穎
• 申請（專利權）人: 上海冠致工業自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 王雯婷;方燕娜

本實用新型涉及汽車生產領域，具體的說是一種雪橇柔性切換裝置。包括XZ向運動機構，Y向伸縮機構，Z向升降機構，其特征是：所述Y向伸縮機構的上方設有,Z向升降機構，Y向伸縮機構前側的左右兩側分別設有一個XZ向運動機構，所述Z向升降機構由Z向氣缸、豎直導向和連接板組成；所述Y向伸縮機構由伸縮氣缸、主動滑塊、齒輪齒條機構、從動滑塊和導軌組成。本實用新型同現有技術相比，依靠氣動技術和導向機構，可以進行平穩升降，節省能源；依靠氣動技術、導軌導向和齒輪齒條機構，實現分度銷等距對稱伸縮；設有V型口自動滑入脫出機構，便于分度銷平順滑入和脫出；不同車型，近似車身平臺，雪橇快速切換，提高生產節拍。

技術領域

本實用新型涉及汽車生產領域，具體的說是一種雪橇柔性切換裝置。

背景技術

汽車制造行業作為目前自動化程度最高的行業，推陳出新的頻率日益增高，為了滿足目前急劇增加的新車型生產，各大車廠對多車型共線生產有了更高的需求，提高生產效率，提高焊接質量，改善工作環境，降低勞動強度和生產成本。

在同一或近似車身平臺，實現多種車型混線生產，滿足混線生產，主要涉及快速更換下部工裝、側圍工裝、頂部工裝。因車身下部相同或變化不大，下部工裝的切換可自動快速切換局部定位支撐和夾緊單元來實現。

發明內容

本實用新型為克服現有技術的不足，設計一種具有全程可控、高精度、高速和高穩定等特性的一種多車型混線生產的雪橇柔性切換系統，可以實現多車型雪橇自動快換就位，多車型混線生產柔性能力得到提升。

一種雪橇柔性切換裝置，包括XZ向運動機構，Y向伸縮機構，Z向升降機構，其特征是：所述Y向伸縮機構的上方設有,Z向升降機構，Y向伸縮機構前側的左右兩側分別設有一個XZ向運動機構，所述Z向升降機構由第一Z向氣缸、豎直導向和連接板組成，所述連接板的中部上方設有一個豎直放置的第一Z向氣缸，位于第一Z向氣缸左右兩側的連接板上分別設有一個豎直導向；所述Y向伸縮機構由伸縮氣缸、主動滑塊、齒輪齒條機構、從動滑塊和導軌組成，所述伸縮氣缸固定在導軌上，伸縮氣缸右端的輸出端連接主動滑塊，所述主動滑塊的左側設有齒輪齒條機構，主動滑塊通過齒輪齒條機構連接從動滑塊，所述主動滑塊和從動滑塊的前側分別設有一個XZ向運動機構，所述XZ向運動機構由X向氣缸、V型口拔銷器和第二Z向氣缸組成，所述第二Z向氣缸的下方設有倒L型連接件，所述倒L型連接件水平面的上方設有第二Z向氣缸，倒L型連接件垂直面的前側設有X向氣缸，倒L型連接件垂直面的后側設有V型口拔銷器。

兩個所述第二Z向氣缸的后側分別連接主動滑塊和從動滑塊。

所述伸縮氣缸的上方通過連接板連接Z向升降機構。

本實用新型同現有技術相比，依靠氣動技術和導向機構，可以進行平穩升降，節省能源；依靠氣動技術、導軌導向和齒輪齒條機構，實現分度銷等距對稱伸縮；設有V型口自動滑入脫出機構，便于分度銷平順滑入和脫出；不同車型，近似車身平臺，雪橇快速切換，提高生產節拍。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中Z向升降機構的結構示意圖。

圖3為本實用新型中XZ向升降機構的結構示意圖。

圖4為本實用新型中Y向伸縮機構的結構示意圖。

參見圖1～圖4，其中，1是第一Z向氣缸，2是豎直導向，3是連接板，4是X向氣缸，5是V型口拔銷器，6是第二Z向氣缸，7是伸縮氣缸，8是主動滑塊，9是齒輪齒條機構，10是從動滑塊，11是Z向升降機構，12是XZ向運動機構，13是Y向伸縮機構，14是導軌，15是倒L型連接件。

具體實施方式

下面根據附圖對本實用新型做進一步的說明。