[實用新型]一種基于機械手雙抓取式刀具交換系統

有效

• 申請號: 201821025097.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208409307U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳虎;侯延星;段惠強;張傳思;范春宏;時冬梅;趙立新
• 申請（專利權）人: 科德數控股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 涂文詩;董彬

本實用新型公開了一種基于機械手雙抓取式刀具交換系統，包括：刀具存儲單元、第一抓取式直線運動機構、第二抓取式自動交換的主軸單元；所述刀具存儲單元設置于床身立柱的一側，所述第一抓取式直線運動機構設置于所述刀具存儲單元與所述第二抓取式自動交換的主軸單元之間，沿床身X軸運動抓取所述刀具存儲單元上的刀具，所述第二抓取式自動交換的主軸單元沿床身X軸運動，抓取所述第一抓取式直線運動機構上的刀具。本實用新型實現主軸與刀具之間的快速換刀，提高機床產品的換刀節拍，減少換刀輔助時間，進而提升設備加工效率。

技術領域

本實用新型涉及金屬加工技術領域，尤其涉及一種基于機械手雙抓取式刀具交換系統。

背景技術

五軸加工中心可為兩個旋轉軸都在主軸端的雙擺頭五軸加工中心與主軸端和工作臺端各布置一個旋轉軸的單擺頭配回轉工作臺結構的五軸加工中心兩種，作為單擺頭的加工中心來說。刀庫的配置形式主要可以有立、臥兩種配置。根據加工中心結構不同，可選配pick-up形式換刀或者ATC自動換刀裝置。但是對于單擺頭結構的加工中心來所，無論立式還是臥式結構，如果選用ATC自動換刀裝置，為了避開主軸箱的干涉區，機械手都會做的很大。同時凸輪箱的位置也不好放置，刀庫體又做的很笨重，占地面積也較大，同時由于主軸結構的限制，也難以實現準確的換刀。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于機械手雙抓取式刀具交換系統，以克服上述技術問題。

本實用新型基于機械手雙抓取式刀具交換系統，包括：

刀具存儲單元、第一抓取式直線運動機構、第二抓取式自動交換的主軸單元；

所述刀具存儲單元設置于床身立柱的一側，所述第一抓取式直線運動機構設置于所述刀具存儲單元與所述第二抓取式自動交換的主軸單元之間，沿床身X軸運動抓取所述刀具存儲單元上的刀具，所述第二抓取式自動交換的主軸單元沿床身X軸運動，抓取所述第一抓取式直線運動機構上的刀具。

進一步地，所述第一抓取式直線運動機構，包括：

支架、滑座、拔刀機構以及取刀機構；

所述支架設置床身X軸方向導軌，所述導軌上方設置所述滑座，所述滑座上固定連接所述拔刀機構，所述拔刀機構上設置所述取刀機構。

進一步地，所述第二抓取式自動交換的主軸單元包括：

設置于床身立柱的滑鞍、主軸箱；

所述滑鞍通過所述床身立柱上的導軌沿床身X軸方向運動，所述主軸箱沿所述滑鞍上的導軌沿床身的Y軸方向運動。

本實用新型基于機械手雙抓取式刀具交換系統，不需要配用ATC自動換刀裝置，節省了成本。機械手和刀庫整體體積減小，節省了系統的占用空間，同時節省了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型基于機械手雙抓取式刀具交換系統框圖；

圖2為本實用新型基于機械手雙抓取式刀具交換系統結構圖；

圖3為本實用新型相關參考坐標系示意圖。

具體實施方式