[實用新型]一種基于機械手雙抓取式刀具交換系統有效
| 申請號： | 201821025097.1 | 申請日： | 2018-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN208409307U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發明（設計）人： | 陳虎;侯延星;段惠強;張傳思;范春宏;時冬梅;趙立新 | 申請（專利權）人： | 科德數控股份有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/155 | 分類號： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 涂文詩;董彬 |
| 地址： | 116600 遼寧省大*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取式 刀具存儲 直線運動機構 主軸單元 自動交換 刀具 抓取 本實用新型 刀具交換 機械手 床身 換刀 床身立柱 單元設置 機床產品 加工效率 快速換刀 提升設備 節拍 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于機械手雙抓取式刀具交換系統，其特征在于，包括：
刀具存儲單元、第一抓取式直線運動機構、第二抓取式自動交換的主軸單元；
所述刀具存儲單元設置于床身立柱的一側，所述第一抓取式直線運動機構設置于所述刀具存儲單元與所述第二抓取式自動交換的主軸單元之間，沿床身X軸運動抓取所述刀具存儲單元上的刀具，所述第二抓取式自動交換的主軸單元沿床身X軸運動，抓取所述第一抓取式直線運動機構上的刀具。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一抓取式直線運動機構，包括：
支架、滑座、拔刀機構以及取刀機構；
所述支架設置床身X軸方向導軌，所述導軌上方設置所述滑座，所述滑座上固定連接所述拔刀機構，所述拔刀機構上設置所述取刀機構。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述第二抓取式自動交換的主軸單元包括：
設置于床身立柱的滑鞍、主軸箱；
所述滑鞍通過所述床身立柱上的導軌沿床身X軸方向運動，所述主軸箱沿所述滑鞍上的導軌沿床身的Y軸方向運動。
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