[實用新型]一種旋轉舉升裝置

有效

• 申請號: 201821024720.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208561579U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 度咸熙
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

1.一種旋轉舉升裝置，包括基板以及安裝于基板上的舉升機構和旋轉機構，所述舉升機構包括舉升驅動組件和舉升傳動組件；

所述舉升驅動組件包括舉升驅動電機和舉升驅動齒輪，且所述舉升驅動電機的輸出軸與所述舉升驅動齒輪連接；所述舉升傳動組件包括第一回轉支承、傳動副和導向件，所述第一回轉支承的內圈與基板固定連接，所述第一回轉支承的外圈設有與舉升驅動齒輪嚙合的輪齒，所述導向件固定安裝在第一回轉支承內圈的上端，所述傳動副有第一傳動件和第二傳動件，所述第一傳動件環繞設置在所述導向件的外周并且所述導向件與第一傳動件之間通過導向機構連接，所述導向機構限制第一傳動件轉動，所述第二傳動件環繞設置在所述第一傳動件外周且固定安裝在第一回轉支承的外圈上側，所述第二傳動件可沿第一傳動件正向或反向轉動以使所述第一傳動件上升或下降；

所述旋轉機構設置在所述第一傳動件上且可隨所述第一傳動件上升或下降；

其特征在于：還包括限位結構，所述限位結構包括限位凸部和限位臺階，所述限位凸部設置在所述第一傳動件上且向外側凸出，所述限位臺階設置在所述第二傳動件的內周壁上部，所述限位凸部可隨第一傳動件的上升或下降與所述限位臺階抵頂或分離。

2.根據權利要求1所述的旋轉舉升裝置，其特征在于：所述傳動副為滾珠絲杠副，所述第一傳動件設有外螺紋滾道，所述第二傳動件設有內螺紋滾道，所述外螺紋滾道和內螺紋滾道配合形成滾珠通道，傳動滾珠設置在所述滾珠通道內。

3.根據權利要求2所述的旋轉舉升裝置，其特征在于：所述內螺紋滾道設置在所述限位臺階上，所述限位凸部設置在所述第一傳動件的底部。

4.根據權利要求1所述的旋轉舉升裝置，其特征在于：所述限位凸部為一限位環，所述限位環設置在所述第一傳動件的底壁上。

5.根據權利要求1所述的旋轉舉升裝置，其特征在于：所述導向機構包括設于所述第一傳動件內壁上的豎向導向槽，以及與所述豎向導向槽相對應且設置在所述導向件外壁上的導向輪，所述導向輪與導向槽的內壁滾動連接。

6.根據權利要求1所述的旋轉舉升裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉驅動組件和旋轉傳動組件，所述旋轉驅動組件包括旋轉驅動電機和旋轉驅動齒輪，所述旋轉驅動齒輪與旋轉驅動電機的輸出端連接，所述旋轉傳動組件的外周設有與旋轉驅動齒輪嚙合的輪齒，所述旋轉傳動組件安裝在第一傳動件的上方，所述旋轉傳動組件至少輪齒可相對第一傳動件轉動。

7.根據權利要求6所述的旋轉舉升裝置，其特征在于：所述旋轉傳動組件包括第二回轉支承和托盤，所述第二回轉支承與第一傳動件之間設有一安裝板，所述安裝板的下端與第一傳動件的上端固定連接，安裝板的上端與第二回轉支承的內圈固定連接，所述旋轉驅動組件固定安裝在所述安裝板上，所述輪齒設置在第二回轉支承的外圈上，所述旋轉驅動齒輪與所述第二回轉支承的外圈齒合連接，所述托盤安裝于第二回轉支承的上端，并與所述第二回轉支承的外圈固定連接。

8.根據權利要求7所述的旋轉舉升裝置，其特征在于：所述安裝板設有安裝側部，所述旋轉驅動齒輪設于安裝側部的上方，所述旋轉驅動電機安裝于安裝側部的下端，所述安裝側部對應所述旋轉驅動電機設有第二連接孔，所述旋轉驅動電機的輸出端通過所述第二連接孔與所述旋轉驅動齒輪連接。

9.根據權利要求1所述的旋轉舉升裝置，其特征在于：所述基板上設有定位座，所述舉升驅動齒輪安裝于定位座內，所述舉升驅動電機安裝于定位座的上側，且其輸出端穿過定位座與所述舉升驅動齒輪連接，所述定位座靠近所述第一回轉支承的一側設有開口，所述舉升驅動齒輪通過開口與所述第一回轉支承的外圈齒合連接。