[實用新型]一種旋轉舉升裝置

有效

• 申請號: 201821024720.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208561579U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 度咸熙
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

本實用新型的旋轉舉升裝置,包括基板以及安裝于基板上的舉升機構和旋轉機構，舉升機構包括舉升驅動組件和舉升傳動組件；舉升驅動組件包括舉升驅動電機和舉升驅動齒輪，且舉升驅動電機的輸出軸與舉升驅動齒輪連接；舉升傳動組件包括第一回轉支承、傳動副和導向件，傳動副設有第一傳動件和第二傳動件，第二傳動件可沿第一傳動件轉動以驅動所述第一傳動件上升或下降，還包括限位結構，舉升機構通過限位結構限制第一傳動件的最大位移。與現有技術相比，本實用新型的旋轉舉升裝置通過在第一傳動件與第二傳動件之間設置限位結構限制第一傳動件的最大位移，可防止裝置在設備出現故障時，第一傳動件脫離第二傳動件，從而有效提高了旋轉舉升裝置的安全性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種旋轉舉升裝置。

背景技術

現有的帶上、下料功能的AGV，是通過將舉升裝置整合到AGV上，讓AGV自身具備舉升功能，當AGV到達目的地后，只需利用舉升機構便可進行上下料，從而降低了上下料的成本，而在實際的使用中，帶舉升及旋轉功能的AGV不僅能實現舉升貨物的功能，而且還能實現貨物相對底面不旋轉的功能，因此深受客戶青睞，但目前市場上流通的該類AGV普遍存在旋轉舉升裝置結構復雜等缺點。

為解決這一問題，現有的專利號為201720624743.5的專利文件提供了一種結構更加簡單的旋轉舉升裝置。該旋轉舉升裝置在基板上安裝有舉升機構和旋轉機構，從而可實現同步旋轉、舉升、下降或者單獨旋轉或者單獨舉升、下降的功能，結構簡單緊湊。然而，上述螺紋副結構采用梯形螺紋傳動，外螺紋零件與內螺紋零件配合徑向跳動公差大，實際應用中可能出現因為徑向間隙超出接近開關的檢測范圍使接近開關失效的情況，從而導致設備出現故障。旋轉舉升裝置在設備出現故障時螺紋副的外螺紋零件容易旋出，與內螺紋零件脫離，存在較大安全隱患，另外，采用梯形螺紋傳動需要大功率的電機負載，耗電且占用空間，且傳動效率低、精度低。螺紋副通過導向件與導向機構配合，使與內螺紋零件螺紋連接的外螺紋零件只會相對內螺紋零件上升或者下降，而不會轉動，但其導向件的結構復雜，不便于加工和裝配。

上述的旋轉舉升裝置需要進行改進，以提高其安全性，并進一步提供傳動效率和精度。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于提供一種旋轉舉升裝置，本實用新型的旋轉舉升裝置安全性高，且傳動效果高，精度高。

為實現以上發明目的，本實用新型采取以下技術方案：

旋轉舉升裝置,包括基板以及安裝于基板上的舉升機構和旋轉機構，所述舉升機構包括舉升驅動組件和舉升傳動組件；所述舉升驅動組件包括舉升驅動電機和舉升驅動齒輪，且所述舉升驅動電機的輸出軸與所述舉升驅動齒輪連接；所述舉升傳動組件包括第一回轉支承、傳動副和導向件，所述第一回轉支承的內圈與基板固定連接，所述第一回轉支承的外圈設有與舉升驅動齒輪嚙合的輪齒，所述導向件固定安裝在第一回轉支承內圈的上端，所述傳動副有第一傳動件和第二傳動件，所述第一傳動件環繞設置在所述導向件的外周并且所述導向件與第一傳動件之間通過導向機構連接，所述導向機構限制第一傳動件轉動，所述第二傳動件環繞設置在所述第一傳動件外周且固定安裝在第一回轉支承的外圈上側，所述第二傳動件可沿第一傳動件正向或反向轉動以使所述第一傳動件上升或下降；所述旋轉機構設置在所述第一傳動件上且可隨所述第一傳動件上升或下降；還包括限位結構，所述限位結構包括限位凸部和限位臺階，所述限位凸部設置在所述第一傳動件上且向外側凸出，所述限位臺階設置在所述第二傳動件的內周壁上部，所述限位凸部可隨第一傳動件的上升或下降與所述限位臺階抵頂或分離。

與現有技術相比，本實用新型的旋轉舉升裝置通過在第一傳動件與第二傳動件之間設置限位結構限制第一傳動件的最大位移，可防止裝置在設備出現故障時，第一傳動件脫離第二傳動件，從而有效提高了旋轉舉升裝置的安全性。

為提高所述傳動效率和精度，所述傳動副為滾珠絲杠副，所述第一傳動件設有外螺紋滾道，所述第二傳動件設有內螺紋滾道，所述外螺紋滾道和內螺紋滾道配合形成滾珠通道，傳動滾珠設置在所述滾珠通道內。