[實用新型]一種滾珠絲桿直連機械手結構

有效

• 申請號: 201821024338.0
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN208575855U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 陳增壽;黃明濤;黃美麗;吳小花;曹軼杰;陳翔
• 申請（專利權）人: 上海狄茲精密機械股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 上海森華專利代理事務所(特殊普通合伙) 31318
• 代理人: 裴娜

本實用新型涉及機械傳動技術領域，具體涉及一種滾珠絲桿直連機械手結構。一種滾珠絲桿直連機械手結構，包括防護板、支撐座、線性導軌、第一滑塊、第二滑塊、橫移組件和動力源，其中：防護板設置于線性導軌的兩側，支撐座設置于線性導軌的端部且與防護板相連，第一滑塊設置于線性導軌上，第二滑塊設置于第一滑塊上，橫移組件包括滾珠絲桿，滾珠絲桿設置于第二滑塊上，動力源與滾珠絲桿相連。本實用新型能夠提高使用精度，提高機械傳動效率，使用壽命長。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動技術領域，具體涉及一種滾珠絲桿直連機械手結構。

背景技術

隨著中國機械自動化技術的發展，機械傳動技術尤其是滑臺模組的應用也越來越普遍，尤其是在一些單調重復、易疲勞的工作環境中越來越常見。

現有市場中使用的滑臺模組為了能夠在較多的工廠使用，其對環境的要求大大降低，由此其使用精度也隨之降低，傳動速度也較慢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種滾珠絲桿直連機械手結構，能夠提高使用精度，提高機械傳動效率，使用壽命長。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

本實用新型提供了一種滾珠絲桿直連機械手結構，包括防護板、支撐座、線性導軌、第一滑塊、第二滑塊、橫移組件和動力源，其中：防護板設置于線性導軌的兩側，支撐座設置于線性導軌的端部且與防護板相連，第一滑塊設置于線性導軌上，第二滑塊設置于第一滑塊上，橫移組件包括滾珠絲桿，滾珠絲桿設置于第二滑塊上，動力源與滾珠絲桿相連。

可選的，滾珠絲桿采用電機直連型滾珠絲桿。

可選的，第二滑塊上設有便于滾珠絲桿穿行的第一通孔，第二滑塊通過一滾珠絲桿螺母固定其與滾珠絲桿的相對位置。

可選的，滾珠絲桿螺母上設有便于滾珠絲桿穿行的第二通孔，滾珠絲桿螺母嵌設于第一通孔內。

可選的，滾珠絲桿的一端套設一軸套，軸套嵌設于支撐座內，滾珠絲桿的另一端與動力源相連。

可選的，軸套采用一塑料制成的軸套。

可選的，軸套與支撐座采用過盈配合。

可選的，動力源為馬達；或者，動力源為步進電機；或者，動力源為伺服電機。

可選的，滾珠絲桿與動力源之間還設有一安裝座，安裝座上設有一供滾珠絲桿穿行的第三通孔，安裝座與線性導軌相連。

可選的，防護板的上端側邊與一蓋板相連。

有益效果：由于采用上述技術方案，本實用新型能夠提高使用精度，提高機械傳動效率，使用壽命長。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的，并不能限制本實用新型。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1為本實用新型的剖視圖；

圖2為圖1所示的結構的右視圖。

其中，附圖標記說明如下：

1、支撐座；2、線性導軌；3、第一滑塊；4、安裝座；5、動力源；

6、螺母；7、滾珠絲桿；8、第二滑塊；9、滾珠絲桿螺母；10、蓋板；

11、軸套；12、防護板。

具體實施方式